中国航空科学基金(2009ZD51040)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：李运华刘国建郑琦郭中伟盛志清更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 直升机桨距调节助力器电液加载系统的H_∞控制被引量：7
- 2011年
- 基于对某直升机桨距调节液压助力器地面试验用电液负载模拟器的原理分析,建立了电液加载系统的动态模型.由于电液加载系统中存在着结构参数难以精确获取和伺服阀负载流量非线性等不确定性因素,采用传统的经典控制理论设计出的控制器难以奏效,为此研究了基于H∞理论的电液加载系统的鲁棒控制策略.选择适当的权函数,利用混合灵敏度的方法设计并且采用基于线性矩阵不等式的算法求解出鲁棒控制器.给出了使用鲁棒力控制器的试验结果,结果证明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.
- 刘国建李运华郑琦郭中伟
- 关键词：电液负载模拟器鲁棒控制混合灵敏度
- 直升机桨距调节助力器电液加载计算机控制系统的开发被引量：3
- 2012年
- 考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点,开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理;详细介绍基于Windows+RTX的实时控制软件的设计方法;并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明:该软件系统稳定有效,实时性好。
- 李运华刘国建
- 关键词：实时控制RTX
- 高频动载叠加静载型电液加载系统优化设计
- 2013年
- 针对直升机操纵助力器工作时高频动载叠加静载气动载荷扰动的特点,设计了模拟高频动载叠加静载的电液加载系统对助力器进行加载。采用静载与高频正弦动载叠加的液压加载系统对助力器进行仿真。建立了电液加载系统的数学模型,在编制的操纵谱和加载谱条件下进行了系统的负载轨迹分析,得到了负载轨迹的解析表达式,进一步得到负载轨迹区域的外包络线的解析表达式。按照加载系统动力机构负载最佳匹配原则的优化设计方法,通过特征点组合并结合实际加载需求进行了液压动力机构参数的优化设计。
- 李运华盛志清
- 关键词：伺服加载动力机构优化设计
