中国科学院战略性先导科技专项(XDA06030300)
- 作品数：9 被引量：88H指数：5
- 相关作者：高伟郭复胜孙哲南谭铁牛胡占义更多>>
- 相关机构：中国科学院自动化研究所北方工业大学中国人民公安大学更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法被引量：8
- 2013年
- 随着无人机遥感技术逐步从研究开发阶段发展到实际应用阶段,采用无人机图像进行大比例尺的真正射影像生成方法的研究具有重要的现实意义.本文旨在探索将计算机视觉中获得巨大成功的多视三维重建技术应用到对无人机影像处理中,给出了一种基于运动恢复结构重建算法和多视图立体视觉算法全自动生成大比例真正射影像的方法.本文首先分析了无人机图像PMVS重建点云的特点,给出一种由基于面片多视图立体视觉稠密点生成数字表面模型的方法,然后详细介绍了包括正射影像图像坐标映射模型、可见性计算、基于Markov随机场能量优化的面片选择和匀光处理等真正射影像生成的关键步骤.实验结果以及与商业软件的比较表明:本文给出的方法在野外地形和城市区域均能获取有效的真正射影像结果.
- 郭复胜高伟胡占义
- 关键词：无人机MARKOV随机场
- 基于GPU的特征点提取与匹配算法比较被引量：7
- 2013年
- 判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针对高分辨率图像,给出了基于GPU的SIFT算法和KD树搜索算法的设计与实现.实验结果表明,基于GPU的实现和CPU的实现能提取出95%左右的相似特征点;2种算法实现的特征点重复率和匹配率相当,但GPU实现可获得高达13X(特征提取)和43X(特征匹配)的加速比,因此基于GPU的实现在具体应用中完全可以被安全地使用.
- 刘鑫许华荣
- 关键词：GPUSIFTKD树
- 头部姿势估计研究综述被引量：17
- 2014年
- 头部姿势估计的研究成果众多,但缺乏系统、详尽的综述性文献.针对该问题,首先介绍头部姿势的表达方式和头部姿势估计的基本问题,然后从方法依赖的数据源、人工干预程度和实现原理等角度对已有头部姿势估计方法进行分类,并以实现原理为主线,以所依赖的数据源为辅助,对头部姿势估计问题的研究文献进行详细整理和分析.
- 唐云祁孙哲南谭铁牛
- 关键词：模式识别计算机视觉人脸识别
- 针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法
- 2012年
- 捆绑调整(Bundle adjustment,BA)是三维重建中的关键步骤,它需要消耗大量的计算时间和内存存储空间.本文旨在处理三维点数比相机模型数多很多的捆绑调整问题,我们称之为针对大规模三维点集的捆绑调整(Massive-points bundleadjustment,MPBA)问题.此类问题在对高分辨率图像进行三维重建时会经常出现.为了高效地解决MPBA问题,本文提出一种分布式的捆绑调整算法.通过基于三维点集划分的分解方法,原MPBA问题被分成若干子问题.该分解方法不依赖于输入参数的内在联系,因而分解结果与具体BA问题无关.算法被映射于两个集群上,一个集群有5台计算机,另一个集群有3台计算机,其中每台机器都配置一块图形处理器(Graphic processing unit,GPU).通过对若干MPBA问题的实验,与经典捆绑调整算法SBA(Sparse bundle adjustment)相比,本文算法获得了最高达75倍的加速比,并保持了算法的高精确度.而且,本文算法的两个实现所消耗的单机内存存储空间,仅为SBA实现的1/7和1/4.
- 刘鑫孙凤梅胡占义
- 关键词：计算机集群图形处理器
- 一种基于非局部正则化和可靠区域检测的虹膜图像去模糊算法被引量：2
- 2014年
- 在虹膜图像的采集过程中,由于现阶段硬件设备和虹膜本身特性的限制,不可避免地会采集到模糊的图像。模糊的虹膜图像由于其纹理细节信息的丢失,造成了虹膜识别系统性能的下降。提出了一种适用于虹膜图像的恢复算法,以增强模糊图像的质量,提升系统的识别准确率。此去模糊算法充分利用虹膜图像的独特性质作为先验知识,使用了一种由粗到精的结构,模糊核首先在参数模型的刻画下进行初始化,然后转而使用像素级的模型进行优化更新,以准确表达真实的模糊原因。在优化过程中,使用了一种基于非局部性的正则化手段,并通过对虹膜图像的分析仅选取了可靠的区域来对清晰图像进行估计,以同时保证算法的可靠性和高效性。在实验中通过与现有算法的比较,可以发现本算法对于运动模糊和离焦模糊的虹膜图像均能够获得更大程度的识别性能提升,验证了本算法的有效性。
- 刘京孙哲南谭铁牛
- 关键词：虹膜识别图像去模糊
- 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法被引量：49
- 2013年
- 随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域,对无人机图像进行全自动的大场景三维重建.本文首先给出了经典增量式三维重建方法Bundler在无人机图像处理中存在的问题,然后通过分析无人机图像的辅助信息的特点,提出了一种基于批处理重建(Batch reconstruction)框架下的鲁棒无人机图像三维重建方法.多组无人机图像三维重建实验表明:本文提出的方法在算法鲁棒性、三维重建效率与精度等方面都具有很好的结果.
- 郭复胜高伟
- 关键词：三维重建无人机辅助信息
- 视差计算的层级模型被引量：2
- 2013年
- 生物的立体感知是由一个层级网络完成的:从初级视皮层到高层区域,神经元感受野逐步增大,局部立体感知逐步变为全局立体感知.视皮层中存在大量对视差敏感的神经元,其中V1区单个神经元的视差选择特性可用视差能量模型来描述.文中从生物的立体感知过程出发,提出了一种计算图像视差的层级模型,主要贡献有:(1)提出了一种符合心理学实验结果的归一化视差能量模型,减弱了图像对比度变化对神经元视差响应能量的影响;(2)利用视皮层视差功能柱的性质,提出了一种不同倾向视差神经元的汇聚方法;(3)根据不同脑皮层之间的连接关系,提出了一种两层网络结构来解决V1区神经元编码视差的歧义问题.文中方法可以有效提高纹理重复和纹理不丰富区域的视差计算精度.
- 孔庆群高伟
- 关键词：双目视差
- 基于群体性行为模型的人群分析及其应用
- 2014年
- 基于视频分析的人群监控,涉及到获取人群行为和数量,这在智能监控领域具有重要的现实价值。本文建立基于运动特征的群体性行为模型,挖掘复杂人群场景中的群体行为,用于人群行为和数量的分析。群体性行为模型是一种主题模型(LDA),通过样本学习,可以获得描述不同群体行为的特征集,用于人群分析。实验中,将群体性行为模型应用于挖掘监控场景下的不同人群行为及其特征集,并使用人工神经网络完成人数统计,统计正确率达到92.35%。
- 陈威华张旭曹黎俊黄凯奇
- 关键词：LDA人数统计
- 再论一维摄像机标定被引量：5
- 2014年
- 基于一维标定杆的摄像机标定是一种重要的标定方法.在已有的文献中,几乎所有的一维标定方法均需要一维标定杆在运动前后处于同一平面内,从本质上说,运动前后的一维标定杆等价于一种二维标定物.从射影几何的观点看,由于空间平面与图像平面之间的单应矩阵包含了所有的摄像机的内外参数信息,因此从理论上说,已有的一维标定方法所得到的关于对摄像机内参数的约束应该从单应矩阵的角度同样可以得到.文中对上述问题进行了尝试,得到了与文献中等价的关于内参数的约束.
- 王波孙凤梅
- 关键词：单应矩阵
