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湖北省高等学校省级教学研究项目(2009088)
作品数:
2
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相关作者:
刘新华
曾婵
强永龙
焦铬
旷海兰
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相关机构:
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发文基金:
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基于μC/OS-Ⅱ的轻量级嵌入式WEB服务器设计与实现
2010年
嵌入式WEB技术在工业测控领域有着非常广泛的应用前景。针对低端嵌入式监控设备在工业测控领域的实际应用需求,提出了一种低成本的轻量级的嵌入式WEB服务器设计方案,该方案采用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统、LWIP轻量级TCP/IP协议栈和μC/FS文件系统,并利用公共网关接口CGI实现动态页面服务。实验测试结果表明,该方案能满足工业测控的实际应用要求。
旷海兰
刘新华
焦铬
关键词:
嵌入式系统
WEB服务器
CGI
掘进设备自动导向及标定校准系统的设计与实现
2013年
针对目前掘进设备掘进精度不高、半自动化等问题,提出了一种新型掘进设备自动导向及其标定校准系统。系统结合激光光斑定位与航姿参考系统对掘进设备的姿态参数进行有效、实时测量,并进一步使用全站仪进行标定校准。系统采用摄像头获取掘进设备的位移参数、航姿仪测量姿态角参数,全站仪对航姿仪所测姿态角进行标定,并使用控制算法对其校准。对姿态测量数据进行了误差分析实验,验证了系统的精确性。
曾婵
强永龙
刘新华
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