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国家科技重大专项(2008ZX05027-002-004)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：黄福祥谢文博陈翠和付明玉更多>>
相关机构：中国海洋石油总公司哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇悬链
  • 1篇悬链线
  • 1篇铺管
  • 1篇铺管船
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船工程
  • 1篇J

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国海洋石油...

作者

  • 1篇付明玉
  • 1篇陈翠和
  • 1篇谢文博
  • 1篇黄福祥

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
铺管船定位作业时的建模与分析被引量：8
2011年
建立了J型半潜式铺管起重船非线性船舶运动数学模型和环境模型。采用自然悬链线法得到管道对船舶的近似动态水平作用力模型,给出了随着船体运动管道受到的作用力和管道形状的变化。针对铺管作业时张紧器和管道间的恒张力问题设计了控制器,控制器限制了船舶的运动和管道作用力的变化率,从而使管道和张紧器之间不会出现滑动,保证了铺管作业的安全性。
谢文博付明玉陈翠和黄福祥
关键词：舰船工程动力定位悬链线
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共1页<1>
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