浙江省自然科学基金(Y107024)
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
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- 扩轧管电液伺服系统非线性建模与控制被引量：9
- 2009年
- 为了研究阀控缸机构的非线性对电液伺服系统控制性能的影响,以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,首先通过分析非对称比例(伺服)阀的电信号输入到阀芯位移和阀芯位移到非对称液压缸活塞位移输出过程的非线性特性,建立非对称阀控非对称缸机构的非线性数学模型以描绘实际系统;其次根据实际系统模型的级联性特点,提出了一种融合定量反馈控制理论和扰动估计理论的非线性控制策略,实现了对负载运动和负载压力非线性的分级控制;最后以常规PID控制为基础,对提出控制策略的有效性进行相应的仿真和实际控制对比。结果表明,该控制策略具有更好的系统稳态和动态响应性能,可应用于解决工程实际问题。
- 倪敬彭丽辉项占琴
- 关键词：非线性控制
- 电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究被引量：3
- 2008年
- 以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略。仿真控制和实际系统运行结果表明,该控制策略与常规PID控制相比,具有更好的系统响应性能,为解决工程实际问题提供了一种有用的工具。
- 倪敬项占琴吕福在
- 关键词：电液伺服系统
- 有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用被引量：9
- 2010年
- 针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。
- 倪敬彭丽辉项占琴
- 管坯冷定心孔电火花加工系统控制研究被引量：1
- 2009年
- 针对消除轧管过程中"铁耳子"现象的管坯冷定心孔电火花加工控制问题,提出了一种基于定量反馈控制理论和非线性扰动观测理论的电液伺服控制策略。该控制策略将电液伺服系统划分为负载环和压力跟踪环,在负载环利用定量反馈控制器得到压力跟踪环的液压缸期望负载压力;在压力跟踪环则利用基于非线性扰动观测的控制器实现对液压缸负载压力的跟踪。系统实际控制结果表明,该控制策略具有较好的动态跟踪性能,可以较好地实现具体加工过程。
- 倪敬项占琴
- 关键词：碳弧气刨定量反馈控制
