国家自然科学基金(61070108)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
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- 核密度估计与相关系数联合背景建模
- 通过核密度估计算法进行前/背景分割是一种有效的背景建模方法,但核密度估计运算复杂,在动态背景和光线突变条件下的鲁棒性不高;相关系数是描述图像相似性的有效方法,同时具有对图像中灰度变化和微小差异不敏感的特性。提出了一种分层...
- 芮挺邢建春朱经纬方虎生
- 关键词：智能视频核密度估计相关系数
- 文献传递
- 核密度估计与相关系数联合背景建模
- 通过核密度估计算法进行前/背景分割是一种有效的背景建模方法,但核密度估计运算复杂,在动态背景和光线突变条件下的鲁棒性不高;相关系数是描述图像相似性的有效方法,同时具有对图像中灰度变化和微小差异不敏感的特性。提出了一种分层...
- 芮挺邢建春朱经纬方虎生
- 关键词：智能视频核密度估计相关系数
- 文献传递
- 一种基于图像质量评价的视频Dissolve检测方法
- 视频中Dissolve类型的镜头转换检测一直都是一个开放的问题。本文提出了一种新的基于图像质量评价机制的Dissolve检测方法。Dissolve转换过程中的视频帧呈现出"清晰—模糊—清晰"的渐变模式,其质量评价也对应的...
- 张维刚刘纯熙黄庆明蒋树强
- 关键词：图像质量评价
- 文献传递
- 具有SIFT描述的Harris角点多源图像配准被引量：11
- 2012年
- 多源传感器成像原理的差异给图像配准带来了很大困难,本文针对红外与可见光图像配准提出了一种具有SIFT描述特征的Harris角点多源图像配准算法。首先建立多尺度空间,以多尺度空间检测尺度不变的Harris角点作为特征点;然后通过改进SIFT对特征点的描述方法,采用圆环结构算子对Harris角点进行类SIFT的特征描述;最后利用双向最近邻方法进行匹配,通过最小二乘法实现图像的配准。实验证实了算法配准的精确性、快速性和稳定性,具有较好的配准效果。
- 芮挺张升奡周遊孙峥曹鹏
- 关键词：多源图像图像配准
- 基于蚁群神经网络的机械手自组织逆运动规划
- 2011年
- 将蚁群神经网络应用于机械手的自组织逆运动规划,通过设置目标函数将神经网络的训练问题转化为在连续域内求极小值问题。在算法前期,仅需要取得运动路径的采样点集,不需要先期求解采样点的运动学逆解,算法实现了机械手的自组织逆运动规划,采用连续蚁群算法求解该连续域函数极小值问题。实验表明算法有较高的控制精度与收敛速度。
- 朱经纬芮挺李决龙方虎生张金林
- 关键词：机械手神经网络
