山东省自然科学基金(2003G01)
- 作品数：8 被引量：557H指数：5
- 相关作者：贾世宇潘振宽李歧强刘晓华韩春艳更多>>
- 相关机构：青岛大学山东大学烟台师范学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于数据几何特征的SVM改进方法
- 支持向量机实现了利用少量数据建立分类决策面,但是由于分类面只依赖于少量的支持向量,所以易受到噪声数据的影响.针对这种情况,提出了HCSVM方法,利用数据映射到高维线性可分的特性,并利用高维中心之间的距离作为优化的原问题,...
- 杜晓东李岐强
- 关键词：支持向量机
- 文献传递
- 集群竞赛优化算法被引量：2
- 2005年
- 通过采用群体化策略和竞赛奖励制度,提出一种集群竞赛优化算法,该算法的基本思想可以归纳为竞争择优、胜者奖励、向优集群和保持多样,指出该算法与其它集群智能方法之间的联系与区别。采用多个经典测试函数对该算法进行评价并与其它优化方法进行比较。比较结果表明,平均起来,该算法优于粒子群优化算法和一种进化优化方法。
- 柯晶李歧强钱积新
- 关键词：进化计算集群智能
- 宏观经济系统的鲁棒控制被引量：4
- 2006年
- 考虑参数不确定性对一类宏观经济系统的影响,研究了宏观经济系统的鲁棒控制问题,给出系统的鲁棒控制律以及经济系统鲁棒稳定的条件.鲁棒控制律保证了宏观经济系统稳定的运行,同时可以使国民生产总值在短时间内跟踪总需求.通过仿真验证了该算法的有效性.
- 刘梦良刘晓华韩春艳
- 关键词：宏观经济系统鲁棒控制最优控制
- 具备触觉反馈的实时绳子打结仿真被引量：7
- 2009年
- 实现了实时绳子打结仿真。绳子使用刚性杆模型和FTL(FollowtheLeader)变形算法。碰撞处理算法将刚性杆当作圆柱体,使用AABB层次结构提高碰撞检测效率,可以处理绳子的自碰撞和绳子与其它刚体的碰撞,并通过设置临时接触约束实现等效摩擦力。通过碰撞簇的识别检测结的形成并在FTL算法中将结作为一个整体处理,确保结形成后可以在空间自由运动。图形绘制算法对刚性杆进行曲线插值以产生光滑的绳子效果。用户通过触觉反馈设备控制绳子的运动。反馈力根据绳子的张力和约束条件计算,并使用时间域上取平均的方法消除反馈力抖动现象。最后给出仿真程序的运行效果。
- 贾世宇潘振宽
- 关键词：实时仿真触觉反馈
- 双值预测函数控制及其性能分析
- 2005年
- 针对有限时域脉冲响应模型,给出了双值预测函数控制(DPFC)算法,推导出了闭环系统的特征方程和传递函数,定量分析了阶跃响应系数对闭环系统稳定性的影响.采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,推导出DPFC闭环系统的鲁棒稳定条件.
- 韩春艳刘晓华
- 关键词：预测函数控制内模控制稳定性鲁棒性
- 虚拟手术中基于最少单元分裂的切割仿真技术被引量：18
- 2008年
- 详细论述了虚拟手术中切割仿真技术的实现。虚拟软组织模型由四面体网格构成,四面体分裂算法使用了最少单元分裂法。为了提高算法效率,设计了由顶点、边、面和四面体4种基本单元构成,并且具有相关指针的软组织模型数据结构。详细阐述了最少单元分裂法中每种分裂类型的具体实现,以及解决内部分裂不一致问题的方法。碰撞检测使用了基于空间一致性原则的邻域搜索法。最后给出了使用肝脏模型进行切割仿真的结果。
- 贾世宇潘振宽
- 关键词：虚拟手术手术仿真
- 遥操作机器人系统的内模预测控制
- 针对遥操作机器人系统中存在通讯时延,造成系统不稳定和性能降低的问题,提出了在波变量通讯模型中加入内模控制器的控制方法.基于无源性理论的波变量控制虽能保证系统的稳定性,但它是以牺牲操作性能为代价的.在波变通讯模型中加入带有...
- 鉴萍李歧强
- 关键词：遥操作时延波变量内模控制
- 文献传递
- 虚拟手术中基于Tensor-Mass的变形仿真技术被引量：19
- 2008年
- 详细论述并实现了虚拟手术中软组织变形仿真技术。虚拟软组织由四面体网格构成,生物力学模型使用Tensor-Mass模型。推导了一种半隐式数值积分算法用以求解软组织变形的动力学方程。该方法比传统的显式积分算法更稳定,并可将积分时间步长提高一个数量级。使用了基于拓扑距离的方法进一步减少数值积分算法的计算量。最后给出使用肝脏模型进行变形仿真的结果。
- 贾世宇潘振宽
- 关键词：虚拟手术手术仿真软组织变形生物力学模型
- 粒子群优化算法综述被引量：505
- 2004年
- 粒子群优化 (PSO)算法是一种新兴的优化技术 ,其思想来源于人工生命和演化计算理论。PSO通过粒子追随自己找到的最好解和整个群的最好解来完成优化。该算法简单易实现 ,可调参数少 ,已得到广泛研究和应用。详细介绍了PSO的基本原理、各种改进技术及其应用等 。
- 杨维李歧强
- 关键词：群体智能演化算法粒子群优化
- 虚拟手术中具备触觉功能的软组织交互技术被引量：9
- 2008年
- 研究了虚拟手术中用户通过触觉设备与软组织进行交互操作的技术。所用触觉设备为Phantom Desktop,交互操作包括切割、触摸和抓取。为了克服用户手的颤抖产生的触觉反馈力振荡,切割中的反馈力使用代理的方法计算,反馈力由刀锋阻力和刀面约束力构成。触摸和抓取操作使用作用球的方法,根据作用球的入侵体积来计算作用力和反馈力,并使用力和力矩等效原则将作用力分解成顶点等效力。最后给出了使用虚拟肝脏模型进行交互操作的效果。
- 贾世宇潘振宽
- 关键词：虚拟手术手术仿真PHANTOMDESKTOP力反馈
