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浙江省自然科学基金(Y1090353)

作品数：4 被引量：18H指数：2
相关作者：董德国刘士荣杨帆刘碧川吴秋轩更多>>
相关机构：杭州电子科技大学华东理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇智能车
  • 2篇三维仿真
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇系统开发
  • 2篇矩阵
  • 2篇可逆
  • 2篇可逆性
  • 2篇仿真
  • 1篇地形
  • 1篇地形环境
  • 1篇电机
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型
  • 1篇多机器人
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步

机构

  • 8篇杭州电子科技...
  • 2篇华东理工大学

作者

  • 6篇吴秋轩
  • 5篇刘碧川
  • 2篇陈凯
  • 2篇杨帆
  • 2篇刘士荣
  • 2篇董德国
  • 2篇潜凯
  • 1篇林伟杰
  • 1篇刘栋良
  • 1篇仲朝亮
  • 1篇袁文婷

传媒

  • 2篇杭州电子科技...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2014
  • 6篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
零边界条件下二维元胞自动机矩阵可逆性分析
该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系。
刘碧川吴秋轩
关键词：可逆性
文献传递
起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略被引量：3
2012年
对多机器人协作运输时环境地形起伏不平,运输过程中机器人和物体发生滑动的问题,提出了起伏地形环境中的协作运输策略.将观测者-推动者模式的多机器人协作推箱子任务转换为多机器人编队任务,通过基于几何规划的虚拟目标序列跟踪方法实现被推动物体脱离运动方向时运输编队的重新形成.协作运输策略中的观测者机器人采用平缓地形优先(navigate plain first to destination,NPFD)导航策略指导编队运动.
杨帆刘士荣仲朝亮董德国
关键词：多移动机器人起伏地形
零边界条件下二维元胞自动机矩阵可逆性分析被引量：1
2012年
该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系。
刘碧川吴秋轩
关键词：可逆性
基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发被引量：1
2012年
该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数。
潜凯刘碧川吴秋轩陈凯
关键词：智能车三维仿真
编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计被引量：14
2012年
以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构借鉴了软件工程领域的面向服务的架构思想,具有可重用性.多机器人编队形成、改变等仿真与实验验证了本文所提方法的有效性.
杨帆刘士荣董德国
关键词：机器人行为多机器人编队控制
自重构机器人元胞自动机模型及动力学模型分析
本文基于元胞自动机给出了自重构机器人的动态模型,以描述机器人的自重构过程,并给出其在外部激励作用下的控制状态方程.在群理论的基础上,结合群机器人基于环境的建模方式,建立自重构机器人的动力学方程.将两种建模方式得到的状态方...
袁文婷吴秋轩刘碧川
关键词：自重构机器人元胞自动机模型动力学模型
文献传递
基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发
该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数。
潜凯刘碧川吴秋轩陈凯
关键词：智能车三维仿真
文献传递
基于矩阵变换器的永磁同步电机直接转矩控制
提出了一种由矩阵变换器供电的永磁同步电机直接转矩控制方法.首先,详细分析了矩阵变换器输出电压和输入电流空间矢量,确定了可用于直接转矩控制的21种矩阵变换器开关状态.其次,回顾了永磁同步电机常规直接转矩控制的基本原理,介绍...
林伟杰刘栋良吴秋轩
关键词：矩阵变换器直接转矩控制永磁同步电机
文献传递
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