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国家教育部博士点基金(20113318110001)

作品数:4 被引量:50H指数:3
相关作者:武传宇杜小强贺磊盈陈少钟潘珂更多>>
相关机构:浙江理工大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金浙江省“钱江人才计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇遗传算法
  • 1篇振幅
  • 1篇枝干
  • 1篇三维重建
  • 1篇树结构
  • 1篇曲率
  • 1篇林果
  • 1篇机器视觉
  • 1篇光顺
  • 1篇光顺性
  • 1篇果树
  • 1篇果树枝干
  • 1篇二叉树
  • 1篇二叉树结构
  • 1篇3维重建
  • 1篇CHINES...
  • 1篇FRUIT
  • 1篇MECHAN...
  • 1篇采收

机构

  • 3篇浙江理工大学

作者

  • 3篇杜小强
  • 3篇武传宇
  • 2篇贺磊盈
  • 1篇高旗
  • 1篇倪柯楠
  • 1篇潘珂
  • 1篇陈少钟

传媒

  • 2篇农业工程学报
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
曲率无穷范数约束的曲线3维重建被引量:1
2014年
目的为提高曲线3维重建的精度,提出一种基于曲率无穷范数约束根据2幅图像重建3维非参数空间曲线的方法。方法分析以重建曲线的反投影误差、曲率的加权和作为目标函数的缺点。为了避免引入不确定的权系数,同时使求解结果更好地逼近全局最优解,把原目标函数中的曲率项转化为曲率无穷范数的不等式约束,即限制了曲线上所有点的曲率值都必须小于某个较小阈值,从而保证了重建曲线的连续性。结果模拟曲线实验验证了方法的可行性、鲁棒性和优越性;圆柱相贯线的重建结果显示重建曲线在特定方向上的相对误差为2.98%;最后把方法应用于果树枝干骨架的3维重建,重建的果树枝干骨架符合肉眼观察的视觉效果。结论本文方法适用于不同场合下的曲线3维重建,且重建精度较高。
贺磊盈武传宇杜小强
关键词:曲率光顺性
可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化被引量:32
2014年
为提高果园的采收作业效率,该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型,推导得到机构行程与调幅量方程。在满足振摇幅度及调幅量要求的前提下,采用遗传算法对变幅振摇机构进行尺寸优化。根据优化结果建立了变幅振摇机构的三维模型,在ADAMS软件中对调幅曲柄和振摇曲柄同时转动时的振摇机构动力学特性进行仿真分析。在上述理论分析的基础上完成样机加工并开展8a树龄矮化山核桃田间采收试验,结果表明当调幅曲柄转速为7 r/min,振摇曲柄转动频率在5~14 Hz范围内连续变化时,振幅可调的单向拽振式林果采收机构能够实现山核桃的采收,平均采收率为63.9%。
杜小强倪柯楠潘珂陈少钟高旗武传宇
关键词:动力学分析遗传算法尺寸优化
基于双轮廓同步跟踪的果树枝干提取及三维重建被引量:11
2014年
自适应果实振动收获是利用机器视觉技术识别果树的几何参数,从而分析其动力学特性并用来自动调整振动设备的参数,达到高效低损伤的作业目的。该文以自然生长的无叶山核桃树为研究对象,根据果实自适应振动收获方式的需要,研究了一种基于双轮廓同步跟踪提取果树枝干并利用双目视觉技术进行三维重建的方法。首先结合自适应阈值分割算法和轮廓跟踪技术提取果树枝干区域,细化后得到枝干骨架并用二叉树结构描述。然后根据极线约束和拓扑结构建立双视图中树枝的对应关系。考虑到果树树枝形状的连续性,在三维重建过程中引入了曲率约束,从而提高了重建的效果。最后利用植物学的营养管道输送模型,结合线性回归方法参数化树枝半径。试验结果显示,重建的三维果树枝干形态与真实果树在视觉上很接近,估计的半径与测量半径之间的相对误差小于9%。该研究可为果树动力学模型的创建提供树体的3D结构参数,从而为果实的自适应振动收获技术提供参考。
贺磊盈武传宇杜小强
关键词:机器视觉三维重建二叉树结构
Dynamic characteristics of dwarf Chinese hickory trees under impact excitations for mechanical fruit harvesting被引量:8
2015年
Mechanical vibration is an effective fruit harvesting method.To evaluate the dynamic characteristics of dwarf Chinese hickory(Carya cathayensis Sarg.)trees and the influence of the tree structure on transmission and attenuation of dynamic response,a new method was proposed based on acceleration admittance measurement on dwarf Chinese hickory trees in orchard environment under impact excitation.The primary resonance frequencies of the tree can be determined based on the acceleration admittance measurement.The effect of the tree structure on the vibratory transmission was quantified using the attenuation ratio of the acceleration admittance.A 5-year-old dwarf Chinese hickory tree sample was tested.The responses at three resonance frequencies(5,9 and 12 Hz)were analyzed because they were identified as the most effective bands of excitation for the main part of the tree specimen.The results reveal that the variation of the dynamic response along the testing tree is greatly related to the Chinese hickory tree structure.The attenuation ratio of the acceleration admittance at the branch crotches indicates the leader top crotch may amplify the acceleration admittance no matter what the crotch angle and the branch diameter is.Unlike the crotches,the branch chain nodes generally have negative influence on the acceleration admittance along the branch chains which heavily depend on the branch chain configuration.The branch chains with a chain angle no less than 150°and a wood diameter ratio close to 1.0 could produce little influence on the vibration transmission.For those branches with chain angle less than 150°,the vibration was generally attenuated at their chain nodes at three resonance frequencies.To impose impact excitations on the tree,high mechanical harvesting efficiency could be achieved on those branch chains which are almost straight and uniform.
Du XiaoqiangWu ChuanyuHe LeiyingTong Junhua
关键词:FRUIT
共1页<1>
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