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国家自然科学基金(51275094)

作品数:16 被引量:26H指数:3
相关作者:何汉武吴悦明胡兆勇陈和恩梁剑斌更多>>
相关机构:广东工业大学珠海三一港口机械有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理经济管理更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真系统
  • 3篇感知
  • 2篇虚拟PLC
  • 2篇用户
  • 2篇用户意图
  • 2篇三维注册
  • 2篇手势
  • 2篇数控
  • 2篇数控仿真
  • 2篇数控仿真系统
  • 2篇现实环境
  • 2篇AR
  • 1篇顶点
  • 1篇动机
  • 1篇虚实遮挡
  • 1篇译码
  • 1篇遮挡

机构

  • 15篇广东工业大学
  • 1篇珠海三一港口...

作者

  • 11篇何汉武
  • 8篇吴悦明
  • 5篇胡兆勇
  • 4篇陈和恩
  • 3篇梁剑斌
  • 3篇张帆
  • 2篇周玉昕
  • 2篇陈青
  • 2篇杨贤
  • 2篇黄永飞
  • 1篇李晋芳
  • 1篇唐超兰
  • 1篇李涛涛
  • 1篇赵阳
  • 1篇王勇

传媒

  • 4篇装备制造技术
  • 4篇传感器与微系...
  • 2篇制造业自动化
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇Acta M...
  • 1篇Comput...

年份

  • 5篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于语义SLAM的陪护机器人场景感知技术研究
居家养老是解决中国养老问题的重要方式,家庭陪护机器人将在居家养老中发挥重要的作用。本文研究家庭陪护机器人场景感知的关键技术,其中包括场景识别、机器人定位和人机交互。首先,实现基于机器视觉场景语义分割,识别场景中物品的类别...
陈永彬
关键词:陪护机器人人机交互
EXISTENCE OF HOMOCLINIC ORBITS FOR A CLASS OF FIRST-ORDER DIFFERENTIAL DIFFERENCE EQUATIONS
2015年
In this article we consider via critical point theory the existence of homoclinic orbits of the first-order differential difference equation z(t)+B(t)z(t)+f(t,z(t+τ),z(t),z(t-τ))=0.
郭承军Donal O’REGAN徐远通Ravi P.AGARWAL
基于方形边框标识的增强现实三维注册方法被引量:2
2019年
基于计算机视觉的注册算法是增强现实系统最为关键的组成部分。针对人工标识注册的局限性与自然特征注册的速度限制,通过引入黑色边框的方式,结合自然特征设计了一种新的标识物注册方法。方法利用视频帧中标识物的边缘特征完成标识的初定位与快速跟踪,在标识中间区域提取ORB特征点,并利用随机抽样一致性(RANSAC)算法筛选得到的匹配点对,求解确定摄像机的位姿,利用前向后向光流跟踪优化检测效率。实验结果表明:注册方法在标识物运动情况下可准确完成注册,连续帧注册速率可达100帧/s。
林思源何汉武朱腾陈和恩
关键词:三维注册
基于虚拟PLC的小功率负载驱动电路设计被引量:1
2014年
针对虚拟PLC控制小功率负载的问题,论文研究了虚拟PLC与小功率负载间的通讯,在此基础上设计了一块驱动电路板,为虚拟PLC控制小功率负载提供接口。该电路板包括输入模块、主芯片模块和输出模块三个模块。输入模块负责外部输入信号的采集;主芯片模块负责将输入模块采集的信号传输到虚拟PLC,同时解析虚拟PLC传来的信号准备输出;输出模块负责接收并转化控制信号使之能够控制外部负载。最后,以四层电梯控制实验为案例,验证所设计电路板能够驱动小功率负载。
黄永飞何汉武胡兆勇梁致祥
关键词:驱动电路
增强现实交互环境下发动机装配序列呈现方法研究与实现被引量:6
2015年
针对增强现实环境的呈现特点,以汽车发动机丰田5A为具体研究对象,从设计与实现具有通用性的发动机装配引导系统的角度出发,对增强现实环境下发动机装配序列呈现方法所涉及的核心技术进行研究。具体研究内容包括:(1)对增强现实环境下的交互特点以及汽车发动机的主要装配序列进行分析;(2)发动机几何模型与运动模型在Unity3D中的描述方法;(3)基于Kinect的人手交互功能的实现。最后,通过原型系统的开发与实现验证所提出方法的可行性。
赵阳何汉武吴悦明梁剑斌
关键词:发动机手势交互
基于互联网文本挖掘的用户意图感知被引量:3
2017年
能否准确感知用户意图是创新设计的关键,传统用户意图研究方法费时费力且容易忽略重要因素.论文提出,用户意图表达的是用户对一个对象的期望集合,而基于该对象分布在互联网的海量数据隐藏着这个集合的所有因素.通过互联网文本挖掘技术获取该用户意图有关的因素,并把这些因素与用户意图等价起来.为了验证它们的等价关系,论文以可穿戴智能设备为研究对象,采用正反问卷法对因素集合的真实度进行测量.同时,论文从多个维度分析了文本挖掘获取因素的科学性,并与传统用户意图研究方法进行交叉对比,研究结果表明基于互联网文本挖掘技术的用户意图求解方案具有可行性且优点较多.论文所用方法适用于所有类似用户意图这种复杂对象的建模与求解.
杨贤何汉武
关键词:用户意图
虚拟PLC仿真系统中兼容PMW文件的研究和实现被引量:2
2013年
针对虚拟PLC仿真系统兼容性不足的问题,论文研究了如何读取并运行由三菱FXGP-WIN-C软件生成的PMW文件。参照PMW文件中基本顺控指令的存储格式和编码规律,利用枚举、推断、归纳总结和反复验证等方式,解读了步进指令及部分功能指令的存储格式和编码。在研究了指令的解密算法的基础上,实现了PMW文件读取和识别,从而提升了仿真系统的兼容性。
李涛涛何汉武胡兆勇黄永飞
关键词:虚拟PLC仿真系统PMW
面向基站线束设备的无标志AR布线指导系统构建被引量:1
2019年
为了提高布线效率、保障装配质量,利用增强现实(AR)技术对基站线束设备进行辅助布线。针对线束设备三维注册范围需求大的问题,系统设计架设头顶摄像头,将基于人工标志物与自然特征点的视觉跟踪算法集成入框架,实现对操作载体和线束设备的动态跟踪,数据通信协同实现多坐标系转换,完成大范围的注册配准。同时为了减少人工标志造成额外信息干扰,初始化注册完成后,利用实时感知场景的同步定位与地图构建(SLAM)技术和空间锚技术实现虚拟模型在混合场景的位置保持,简化注册步骤,缩短注册时间,达到无标志目的。
詹松涛胡兆勇吴悦明陈和恩朱腾
关键词:三维注册
Batch image alignment via subspace recovery based on alternative sparsity pursuit
2017年
The problem of robust alignment of batches of images can be formulated as a low-rank matrix optimization problem, relying on the similarity of well-aligned images. Going further, observing that the images to be aligned are sampled from a union of low-rank subspaces, we propose a new method based on subspace recovery techniques to provide more robust and accurate alignment. The proposed method seeks a set of domain transformations which are applied to the unaligned images so that the resulting images are made as similar as possible. The resulting optimization problem can be linearized as a series of convex optimization problems which can be solved by alternative sparsity pursuit techniques. Compared to existing methods like robust alignment by sparse and low-rank models, the proposed method can more effectively solve the batch image alignment problem,and extract more similar structures from the misaligned images.
Xianhui LinZhu Liang YuZhenghui GuJun ZhangZhaoquan Cai
数控机床仿真系统中译码模块的设计
2013年
针对华中数控HNC-21T、广州数控GSK980TD和沈阳数控Dasen3i三种不同机床的数控指令,设计了通用的数控指令译码模块。该模块以正则表达式为基础,按指定的规则检查G指令和宏指令的正确性以及从正确的数控代码中提取出有效的信息,传递给仿真系统的执行模块,驱动机床运动。实验证明该模块具有良好的通用性和可移植性。
陈青何汉武吴悦明周玉昕
关键词:正则表达式数控仿真系统译码宏指令
共2页<12>
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