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国家自然科学基金(61304144)

作品数:8 被引量:13H指数:2
相关作者:张森李磊马建伟宋书中张聚伟更多>>
相关机构:河南科技大学西安交通大学中国石油化工集团公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金河南省科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇导引律
  • 2篇制导
  • 2篇仿真
  • 1篇导弹
  • 1篇导引律设计
  • 1篇动态特性
  • 1篇信度
  • 1篇移动机器人
  • 1篇有限时间收敛
  • 1篇折射率
  • 1篇证据理论
  • 1篇制导精度
  • 1篇时域有限
  • 1篇时域有限差分
  • 1篇时域有限差分...
  • 1篇水下传感器
  • 1篇水下传感器网...
  • 1篇水下探测
  • 1篇特性阻抗
  • 1篇自动驾驶仪

机构

  • 7篇河南科技大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 3篇张森
  • 2篇宋书中
  • 2篇马建伟
  • 2篇李磊
  • 1篇张聚伟
  • 1篇侯云山
  • 1篇徐兴元
  • 1篇祁志娟
  • 1篇陈建华
  • 1篇金超
  • 1篇李瑛
  • 1篇杨婷婷

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电光与控制
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇河南科技大学...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
考虑自动驾驶仪二阶动态特性的局部收敛导引律
2015年
探讨了在考虑驾驶仪二阶动态特性的情况下,拦截高速机动目标的末制导律设计问题。提出了一种局部稳定性理论,并应用该理论对系统的状态变量进行分析,根据变量对制导效果的影响,将系统分解为两个子系统,对子系统设计Lyapunov函数,证明其稳定性,并由局部稳定推出全局稳定。在整个设计过程中,仅考虑视线角速率的变化,使得设计过程大大简化,设计的导引律有效地克服了自动驾驶仪动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明,在目标做各类机动且自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律仍具有较高的制导精度。
宋书中李磊马建伟张森
关键词:导弹自动驾驶仪动态特性制导精度
基于FDTD算法的微带线辐射特性研究
2015年
用时域有限差分(FDTD)分析方法,吸收边界为单轴各向异性介质完全匹配层(UPML),信号源用峰值为1V,带宽0~10 GHz的高斯脉冲。微带线特性阻抗50?、激励信号源内阻及负载均与微带线相匹配。先求得微带线辐射近场,再用近场到远场的转换方法研究微带线在半径为3 m原点为球心的球面上辐射场分布特征。结果有助于PCB布局、布线及电磁兼容性设计。
陈建华李瑛祁志娟侯云山
关键词:时域有限差分法微带线特性阻抗辐射场
水下探测光场优化综合建模仿真被引量:2
2017年
由于光在水下传输时的衰减和散射效应,为了对水下可见光探测及CCD水下图像采集与测量系统进行更加全面的研究,针对影响水下光场建模的光折射率与吸收衰减时变性问题,提出一种基于熵权思想的多参数拟合水下光场建模方法。根据熵权思想构建水下光场能量衰减熵权矩阵,采用不同条件下折射率海试实测数据,建立一个含有多参数拟合的折射因子模型,结合基于Stokes理论的二三维仿真方法,对整个光场进行matlab仿真。结果显示:折射率的大小与海水的盐度成正比,与海水温度和光的波长成反比。光线经过折射后会形成干涉高亮区,能量逐渐衰减直至消失。研究结论验证了模型的有效性和稳定性,为水下可见光探测和CCD水下图像采集与测量的系统优化提供了参考。
尚根锋张森金超杨婷婷
关键词:熵权法折射率
未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量:4
2018年
针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。
张元亨张森普杰信杨婷婷金超
关键词:差分驱动反演控制参数估计
基于局部稳定的有限时间收敛变结构导引律设计被引量:1
2014年
针对拦截弹末制导全局稳定设计复杂、计算量大等问题,采用局部稳定性理论来设计导引律。首先应用有限时间稳定性理论对导弹的拦截时间进行估计。进一步对系统变量进行分析,选取主要变量构成子系统,证明其稳定性,并由局部稳定推出全局稳定。该导引律确保视线角速率在有限时间内收敛至零,且数学模型简单,易于工程实现。仿真结果表明,在目标做高速机动逃逸时,该导引方法仍具有较好的拦截效果。
李磊宋书中徐兴元马建伟张森
关键词:导引律末制导有限时间收敛
一种基于线性模糊控制的飞行机械臂自抗扰方法被引量:2
2023年
无人机搭载机器臂作业能提高环境适应性,但机械臂的运动对飞行平台会产生强干扰,严重影响作业平台的稳定性。针对飞行机械臂的抗扰难题,采用欧拉-拉格朗日方法对系统进行整体建模,提出一种结合线性自抗扰控制(LADRC)和模糊控制的线性模糊自抗扰控制方法(Fuzzy-LADRC),该方法综合了模糊控制的自适应能力和LADRC对非线性强耦合系统的抗干扰能力,对控制系统进行优化。通过Matlab/Simscape平台搭建系统的物理仿真模型,并设计相关仿真实验对Fuzzy-LADRC、LADRC、比例-积分-微分(PID)等3种控制器的性能进行了对较分析。结果表明:Fuzzy-LADRC在响应速度上比LADRC快0.5 s,比PID快1.5 s,在扰动下进行轨迹跟踪,Fuzzy-LADRC最大误差仅为4 cm,而LADRC的最大误差为10 cm,PID的最大误差为35 cm。综上,该控制方法可显著提高飞行机械臂的响应速度和抗干扰能力。
张森庄智强宋书中
关键词:无人机模糊控制
基于信度势场算法的水下传感网络部署及仿真被引量:4
2015年
针对水下传感器网络节点的三维部署,基于D-S证据理论,提出了检测信度和信度覆盖的定义,研究了水下传感器网络检测区域信度覆盖的变化,结合感知目标分布的先验概率和被动声呐节点的感知概率模型,提出了基于改进D-S证据理论和先验概率的节点部署算法(NAAEP),将目标感知信度的值转化为虚拟势场中所受的力的大小,根据感知节点在势场中受到合力的大小对节点的位置进行调节。利用MATLAB建立了水下传感器网络仿真模型,通过仿真实验验证了算法的有效性:该算法能够有效减少部署节点,减少节点能耗,扩大检测范围,提高网络的检测性能。
张聚伟刘亚闯
关键词:水下传感器网络D-S证据理论
Modeling and volume rendering approach of underwater three-dimensional acoustic energy field
2016年
The underwater acoustics is primary and most effective method for underwater object detection and the complex underwater acoustics battlefield environment can be visually described by the three-dimensional(3D)energy field.Through solving the 3D propagation models,the traditional underwater acoustics volume data can be obtained,but it is large amount of calculation.In this paper,a novel modeling approach,which transforms two-dimensional(2D)wave equation into 2D space and optimizes energy loss propagation model,is proposed.In this way,the information for the obtained volume data will not be lost too much.At the same time,it can meet the requirements of data processing for the real-time visualization.In the process of volume rendering,3D texture mapping methods is used.The experimental results are evaluated on data size and frame rate,showing that our approach outperforms other approaches and the approach can achieve better results in real time and visual effects.
Yanyang ZengPanpan Jia
共1页<1>
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