北京市委组织部优秀人才培养资助项目(2012D005003000005)
- 作品数:10 被引量:45H指数:5
- 相关作者:莫立坡徐美萍潘婷婷丁新月周洪波更多>>
- 相关机构:北京工商大学伊利诺伊大学北京建筑大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市委组织部优秀人才培养资助项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- Mlinex损失函数下一类分布族参数的Bayes估计被引量:5
- 2014年
- 考虑分布函数形如F(x;θ)=1-[g(x)]θ或[1-g(x)]θ,A≤x≤B,θ〉0的分布族,其中g(x)是关于X单调递减的可微函数,且g(A)=1,9(B)=0.在Mlinex损失函数下,给出了其中参数目的Bayes估计及其容许性,并对分布的一个充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论.最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现.
- 徐美萍于健莫立坡
- 关键词:BAYES估计容许性
- Mlinex损失函数下逆伽马分布尺度参数的Bayes估计被引量:9
- 2014年
- 在Mlinex损失函数下,本文首次讨论了逆伽马分布尺度参数的Bayes估计及其可容许性,并对该分布的一个充分统计量的逆线性形式的容许性进行了分析,然后使用蒙特卡洛模拟阐明小样本情形下尺度参数的Bayes估计的精度一般优于其最大似然估计和Minimax估计,与一致最小方差无偏估计相当。
- 丁新月徐美萍
- 关键词:BAYES估计可容许性
- 带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致被引量:7
- 2012年
- 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
- 莫立坡周艳杰周洪波
- 关键词:不确定性时滞
- Mlinex损失函数下广义指数分布形状参数的Bayes估计被引量:2
- 2015年
- 文章给出了Mlinex损失函数下两参数广义指数分布形状参数的Bayes估计及其容许性,并对该分布的充分统计量的逆线性形式的容许性进行讨论.最后通过蒙特卡洛模拟说明Bayes估计在小样本情形时的优良表现。
- 徐美萍丁新月莫立坡
- 关键词:广义指数分布BAYES估计容许性
- 随机多智能体系统的有限时间多目标环绕控制被引量:3
- 2018年
- 针对随机多智能体系统,研究了其多目标有限时间环绕控制问题,其中每个智能体可以跟踪多个目标,但是每个目标只能被一个智能体跟踪.首先,为每个智能体设计了目标状态的估计器,证明了在白噪声干扰之下每个智能体都可以在有限时间内对目标的几何中心位置作出估计.其次,为每个智能体设计了环绕半径的估计器,以及分布式环绕控制器.然后,利用李雅普诺夫有限时间随机稳定性理论,证明了所有智能体在有限时间内能够对环绕半径作出估计,同时可以实现有限时间环绕控制.最后,通过仿真验证了结果的有效性和正确性.
- 李智超莫立坡郭少岩
- 关键词:多智能体系统多目标白噪声
- 基于ARIMA模型的黄金价格实证分析被引量:8
- 2015年
- 本研究以2011年10月至2014年2月的上海黄金交易所黄金Au100g每日的加权平均价为例,以时间序列的相关理论为基础,建立ARIMA(2,1,0)模型对黄金价格的走势进行实证分析,并对2014年3月至2014年5月的数据进行短期预测.实验结果表明,ARIMA(2,1,0)模型能够比较准确地刻画黄金价格的动态走势,这为中国黄金投资者更好地预测黄金市场的行情提供了一个可行的方法,也为他们理性地投资黄金提供了一个理论依据.
- 鲁思瑶徐美萍
- 关键词:黄金时间序列ARIMA模型
- Markov切换拓扑下异构多智能体系统的均方一致性被引量:5
- 2016年
- 针对由一阶智能体和二阶智能体构成的异构多智能体系统,研究了其拓扑结构Markov切换下的均方一致性问题.首先,基于邻居信息分别对一阶智能体和二阶智能体设计了控制协议.其次,利用随机不可约非周期矩阵的性质,得到了使得异构多智能体系统实现均方一致所需的充分必要条件.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.
- 莫立坡潘婷婷
- 关键词:异构多智能体系统一致性均方稳定性
- 持续干扰下马尔科夫切换多智能体系统的均方一致性被引量:3
- 2017年
- 文章针对带有持续干扰的连续线性多智能体系统,研究了其拓扑结构马尔科夫切换下的均方一致性问题.假设系统在每一时刻的拓扑结构是不连通的,但他们的联合拓扑是连通的.首先设计了一个控制协议,其由两部分组成,一部分是传统的控制协议,另一部分是对干扰的估计.然后,利用矩阵分析理论,随机理论和系统稳定性理论,得到了闭环系统实现一致的充分条件.最后,仿真结果验证了结论的有效性.
- 郭少岩莫立坡尹升鹏
- 关键词:多智能体系统
- 受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性被引量:5
- 2016年
- 对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.
- 莫立坡潘婷婷
- 关键词:一致性
- 具有马尔可夫切换的不确定离散多智能体系统的鲁棒最优一致性
- 2015年
- 针对不确定二阶离散多智能体系统,研究了其在马尔可夫切换拓扑结构下的鲁棒最优一致性问题.基于智能体的邻居信息设计了控制协议,使得多智能体系统在满足保代价性能指标下最终趋于一致.利用线性矩阵不等式理论以及Lyapunov方法,得到了系统实现均方一致所需要的条件,并且证明了所有智能体的状态最终收敛到其初始状态平均值.进一步,设计了一个保代价性能指标,研究了系统在满足该性能指标下的一致性问题,得到了系统实现均方一致的条件.最后,通过数值仿真实例验证了所得结论的有效性.
- 莫立坡潘婷婷李琴
- 关键词:不确定性一致性