国家自然科学基金(51275068)
- 作品数：15 被引量：87H指数：6
- 相关作者：桑勇段富海王亚杰李锋涛赵健龙更多>>
- 相关机构：大连理工大学朝阳师范高等专科学校沈阳航空航天大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种求解变量有界非线性规划的全局最优解新方法被引量：2
- 2016年
- 提出了一种求解变量有界非线性规划的全局最优解新方法——不可行域移除(IRIR)法.在优化过程中,先计算原最优化问题的不可行域,然后在原最优化问题的求解空间中移除确定的不可行域,使得新的求解空间不断缩小,并通过研究不可行域的线性表达,在不影响最优解的前提下将非线性约束转化为线性约束,以求解非线性规划问题,其特点是所得最优解对原最优化问题约束函数的凸性和优化迭代起始点的位置不敏感.同时,阐述了IRIR法的原理和实现过程,在序列二次规划(SQP)算法的基础上,应用数值算例和弹簧设计2个典型实例,以验证IRIR法的可行性和正确性.结果表明:IRIR法可以有效降低原最优化问题的求解难度,且无需引入新参数,是一种具有较高求解能力和实用价值的全局最优化方法,但其不适用于求解设计变量无界的最优化问题.
- 金霞段富海江秀红
- 关键词：全局优化非线性规划可行域
- 基于STM32的交替式排水量检测系统的硬件设计被引量：2
- 2016年
- 土力学试验中的三轴试验仪,能够测量土壤的强度、应力应变及其它力学性能等,是研究土壤特性极其重要的设备。土壤试样在大围压、重载荷下获得的排水量是衡量试样体变的一个重要参数,它的测量精度决定试验的成败。然而对于超大试样体变(排水量)的测量,由于排水量大、排水时间长等特点,对其连续高精度测量是非常困难的。该文提出了一种超大试样体变(排水量)实时连续高精度检测方案,利用自带的12位ADC模块的ARM微处理器STM32F103ZET6对注入A、B量筒内的排水进行连续模数转换和数据处理,根据A、B量筒内注水液面的高度,控制多个电磁阀动作,实现A,B量筒交替注水/排水。利用LABVIEW作为上位机通过RS-232串口控制整个检测过程,显示并存储两通道的采集结果。最后对该方案进行了试验验证,试验结果表明,该方案稳定性好,测量精度高,可以实现对超大试样体变(排水量)连续高精度检测。
- 桑勇代月帮
- 关键词：STM32ADCLABVIEW
- 机械装备中的惯性力补偿控制方案研究被引量：3
- 2016年
- 惯性是物理学中最基本的概念之一,惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时,随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力,不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力,还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大,动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力,给动态控制带来不利影响。基于此,该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果,从回转运动场合,平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结,希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。
- 桑勇王亚杰赵健龙邵利来胡登极
- 关键词：惯性力回转机构
- 大行程油缸/气缸高精度位移检测方法研究被引量：2
- 2015年
- 随着液压、气压系统在大型高精密设备上运用越来越广泛,对大行程油缸、气缸输出轴位移的检测精度要求也越来越高。位移传感器是大行程油缸、气缸位移高精度检测的关键,但随着油缸、气缸行程越来越大,检测精度要求越来越高,位移传感器由于主观、客观原因越来越难满足检测要求。该文对常用的大行程位移传感器特点进行了分析与梳理,详细阐述了现行位移传感器对大行程油缸、气缸高精度位移检测所面临的难题,最后提出一种可以实现大行程油缸、气缸高精度位移检测的设计方案,该方案测量精度高、量程大、适应性强、造价便宜。该文可以为大行程、超大行程油缸、气缸高精度位移检测提供参考。
- 桑勇代月帮李锋涛王亚杰段富海
- 电动静液作动器的多学科建模与集成仿真分析被引量：2
- 2017年
- 电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)集成了机械、液压、控制、电子等多领域技术。根据EHA特点,以MATLAB与AMESim软件平台为基础,对EHA进行多学科建模与集成仿真。应用MATLAB平台搭建控制与电子子系统模型,应用AMESim平台搭建液压与机械子系统模型,通过S-function接口连接各子系统模型。仿真结果表明,EHA多学科模型性能良好,很好地反映系统运行状况,可以通过仿真来指导系统的优化设计与系统控制算法的实现。
- 潘昊段富海金霞
- 关键词：MATLAB/SIMULINKAMESIM
- 基于AMESim液压系统管路动态特性的研究被引量：13
- 2018年
- 该文对液压系统管路的动态特性开展研究,理论推导了管路谐振频率、管路传递矩阵等主要参数的计算表达式。引入基于AMESim软件的时域、频域分析方法,通过对经典管路水锤现象进行时域、频域对比分析,证明AMESim软件能有效的模拟管路的实际情况,并能真实的反映管路在时域和频域内的动态特性。在此基础上,将该方法应用于液压伺服系统液压源与伺服阀之间长管路的动态特性分析当中,探索管长、管径及管厚与管路谐振频率及相位差之间的关系。分析结果表明:随着液压管道长度的增加,管路谐振频率显著降低,相位差增大,系统响应时间变长;随着管道内径的增加,管道压力幅值比增加,而谐振频率及相位差变化不大;管道厚度对系统动态特性影响较小。该研究可为液压系统管路设计提供参考。
- 桑勇邵利来段富海
- 关键词：交流液压频域分析AMESIM动态特性
- 状态概率矩阵及其在GO法中应用被引量：4
- 2014年
- 状态组合算法和概率公式算法是GO法常用的定量分析方法,但对于多输入多状态的复杂系统,二者的计算均过于烦琐.结合两种算法,提出了一种简化的GO定量概率矩阵算法.首先引入状态概率矩阵的概念,对常用操作符导出基于矩阵的定量计算公式;然后针对系统中共有信号的修正,提出了对任意多状态共有信号均适用的新算式;最后通过两个算例的可靠性计算,证明了所提算法的有效性.新算法不仅便于分析操作符状态和信号流状态之间的组合关系,而且算式直观、计算简单、易于编程,尤其在多输入多状态系统的可靠性计算上具有更大的优势.
- 江秀红段富海金霞魏学东
- 关键词：GO法可靠性概率矩阵
- 基于AMESim蓄能器组的动态特性研究被引量：6
- 2018年
- 蓄能器具有提供能源、消除脉动、吸收液压冲击和回收能量的功能,在液压系统中具有非常重要的作用。随着液压技术的不断发展,重载、大流量的大型工程液压设备层出不穷,大容量蓄能器的需求也日益增多。然而,大容量蓄能器因惯性大、反应不灵敏,并且制造难度相对较大而制约着其发展。工程上通常采用蓄能器组代替单一大容量蓄能器,然而如何正确地选择蓄能器组最大化地发挥蓄能器的作用成了一个需要解决的问题。该文主要对多个小容量蓄能器并联构成的蓄能器组进行理论分析,建立相关零部件的数学模型,借助AMESim软件定量分析蓄能器组的动态特性,研究在不同频率加载的前提下蓄能器组的供油能力和抗管路压力波动能力。该文的研究将为选择合适的蓄能器组提供帮助。
- 桑勇邵利来赵健龙王旭东
- 关键词：液压系统大流量AMESIM
- 排水量高精度连续检测方法研究
- 2016年
- 三轴试验广泛应用在土力学试验中,用于测量土壤强度和变形等特性。试样在高围压、重载荷下的获得的排水量是衡量试样体变的一个重要指标,排水量的测量精度决定试验的成败。然而,针对直径1.0m、高2.0m的超大试样,试验过程中超大试样向外排水量将达到160L,甚至更高,并且流量不均匀,流速时快时慢,排出时间长。传统的排水量检测方法由主观、客观原因很难满足对其高精度连续测量。该文对常用的传统排水量测量方法的特点进行了分析与梳理,详细阐述了传统排水量测量方法对超大试样排水量测量所面临的难题,最后提出一种满足超大三轴试验中超大试样体变(排水量)特点的连续高精度测量装置设计方案,并对该方案进行了试验验证,试验结果表明,该装置测量精度较高,装置稳定性较好,能够实现对超大试样排水量连续高精度检测。
- 桑勇代月帮王亚杰李锋涛段富海
- 基于准信息熵的测试性D矩阵故障诊断新算法被引量：7
- 2016年
- 测试性D矩阵包含系统故障与测试的所有信息,是测试性分析的核心。正确处理D矩阵能极大地提高故障诊断的效率。在继承D矩阵传统处理算法优点的基础上,引入局部信息熵算式,提出一种准信息熵测试性D矩阵故障诊断新算法。新算法结合全局和局部两类寻优算法的特点,具有全局寻优和局部寻优的能力,并与传统算法具有相同的适应性。通过两个实例验证了新算法的有效性,表明新测试性D矩阵故障诊断算法具有减少诊断步数、诊断时间和诊断费用等优点。
- 田恒段富海江秀红桑勇
- 关键词：测试性故障诊断故障信息
