国家自然科学基金(51275063)
- 作品数：6 被引量：64H指数：5
- 相关作者：弓永军张增猛王祖温孙玲侯交义更多>>
- 相关机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金大连市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 船用壁面作业机器人综述被引量：6
- 2014年
- 介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考。
- 孙玲弓永军王祖温张增猛
- 关键词：无损检测除锈壁面机器人
- 基于拟水平正交实验法的磨料水射流切割性能研究被引量：7
- 2018年
- 磨料水射流切割作为一种新型的冷切割技术,凭借较强的切割能力和良好的切割质量,越来越多的应用到工程领域中。为了探究不同切割参数对磨料水射流切割性能的影响,采用拟水平法设计实验方案,进行钢板切割实验。实验结果表明:射流的切割能力与泵压和切割转速成正相关,喷嘴直径和切割靶距存在一个最佳范围,堆积作用和淹没状态都对切割性能有不同程度的影响。
- 侯交义康旭徐凯弓永军宁大勇张增猛
- 关键词：磨料水射流正交实验
- 基于异响信号的发动机故障成分提取
- 提出了基于异响信号的故障成分提取方法,以实现对发动机异响故障的在线诊断。该方法分别利用错位叠加法、互相关函数、叠加段起始位置搜寻方法来提取异响信号成份。首先,根据异响信号局部极值出现的位置确定异响信号产生的起始位置,并确...
- 宁大勇弓永军孙长乐侯交义张增猛
- 关键词：发动机互相关
- 文献传递
- 磨料水射流切割技术研究现状及其发展趋势被引量：28
- 2016年
- 介绍了高压水射流技术的基本原理,分析连续射流和脉冲射流的原理和特点,并归纳总结了高压纯水射流和磨料水射流的不同特点,概括了磨料的两种不同混合方式的原理和特点,并介绍高压水射流作为新兴工艺技术在除锈和切割领域的应用。
- 弓永军
- 关键词：高压水射流脉冲射流除锈
- 基于Fluent的脉冲射流喷嘴的全尺寸结构优化被引量：10
- 2014年
- 基于Fluent对全尺寸自激振脉冲射流喷嘴进行仿真研究,要使自激振脉冲喷嘴产生良好的自激振效果,喷嘴腔体直径、腔体长度、上喷嘴直径、下喷嘴直径、碰撞中心角等参数必须相互配合。采用无量纲量,针对不同腔径、腔长、下喷嘴直径配合而成的多种工况进行仿真分析,得到自激振喷嘴最优的结构参数。
- 弓永军郭臣侯交义张增猛
- 关键词：结构参数
- 船舶除锈机器人转向运动学分析被引量：11
- 2014年
- 根据船舶壁面除锈的工作要求,设计了一种能够在船舶壁面上运动的自动控制履带式超高压水射流爬壁除锈机器人。主要研究履带式除锈机器人附壁的转向运动学问题。介绍了船舶壁面除锈机器人的组成及特点,推导出船舶壁面爬行机器人的直线运动及瞬心转向运动学模型。运用matlab软件对机器人的转向运动学模型进行分析,表明除锈机器人转向要通过左右两行走机构的速度差实现,且其合运动速度受到一定的外力影响。通过实验发现,磁吸附力对转向灵活性有影响。
- 孙玲弓永军王祖温张增猛
- 关键词：机器人运动学
- 超高压旋转清洗盘的设计及密封分析被引量：4
- 2014年
- 设计了一种大型壁面清洗除锈爬壁机器人用的超高压旋转清洗盘,介绍了该旋转清洗盘的结构及工作原理,并针对清洗盘旋转密封的设计进行了计算和分析。实际的应用表明,该清洗盘能够满足泄漏量小、除锈效率高、即除即干的工作要求。
- 孙玲弓永军王祖温张增猛
- 关键词：超高压除锈清洗盘
