江苏省自然科学基金(BK2009270)
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 相关作者:王洪超杨俊陈夕松郭聪更多>>
- 相关机构:东南大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC的DMC-PID的串级控制算法研究被引量:1
- 2010年
- 对传统PID控制和动态矩阵控制(DMC)进行分析,设计了一种基于DMC算法和经典PID算法相结合的串级液位控制算法,并在S7-300 PLC上实现上述控制算法。仿真和实验结果表明,该算法具有较强的自适应性、鲁棒性、跟踪性,控制效果优于传统的PID控制。
- 朱贺王洪超
- 关键词:模型预测控制动态矩阵控制PID串级控制
- 基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用被引量:2
- 2011年
- 磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率。GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动。扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定。以两输入两输出GCP为研究对象,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的模型预测控制(MPC)复合控制方案DOB-MPC。仿真研究表明DOB-MPC不仅可以有效抑制GCP的外部扰动,而且可以抑制由模型失配和变量之间的耦合而导致的内部扰动;在获得良好的解耦控制能力的同时,取得了满意的抗扰动性能。
- 王洪超郭聪杨俊陈夕松
- 关键词:扰动观测器模型预测控制磨矿分级过程