安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2007B127)
- 作品数：6 被引量：154H指数：4
- 相关作者：陈杰平祝辉朱茂飞陈无畏易勇更多>>
- 相关机构：安徽科技学院合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省“十一五”科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学建筑科学更多>>
- 磁流变液阻尼减振器力学模型及其发展被引量：5
- 2008年
- 磁流变液是一种流变特性随施加磁场强度大小和方向而变化的粘性流体,磁流变阻尼器是一种智能型主动控制的执行装置,在汽车行业已经引起高度关注,国内外相关专家对其进行了广泛研究。本文详细综述了磁流变阻尼器动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点,讨论了目前磁流变阻尼器研究中有待解决的问题。认为有必要加强减振器结构参数、振动信号特性、负载等与所需阻尼力关系的研究,加强神经网络和模糊逻辑等现代智能控制技术在磁流变阻尼器控制方面的研究,这是解决磁流变技术工程应用问题的有效途径。
- 陈杰平易勇乔印虎
- 关键词：磁流变液减振器力学模型
- 单出杆汽车磁流变减振器设计与试验被引量：20
- 2009年
- 在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究。比较分析发现,二者阻尼力在低速时差异不大,但是在高速时差异较大。从工程实现和控制角度看,混合工作模式可以减少阻尼孔的堵塞并具有较大的可控倍数,其性能要明显优于流动模式减振器。通过试验证明,建立的模型、提出的设计思路和方法符合工程要求。
- 陈杰平陈无畏祝辉朱茂飞
- 关键词：汽车磁流变液减振器
- 基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真被引量：122
- 2010年
- 在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较,证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致,结果准确,可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。
- 陈杰平陈无畏祝辉朱茂飞
- 关键词：路面不平度功率谱密度时域模型仿真
- 基于参考模型横摆率反馈控制的4WS操纵稳定性研究被引量：4
- 2008年
- 随着交通网络发展和车辆速度的提高,4WS车辆及其控制策略的研究日益受到广泛的关注。在分析4WS特点的基础上,建立了4WS系统的二自由度数学模型,提出了基于理想转向模型横摆率反馈控制的思想和控制算法。利用Matlab软件平台,分别对车辆行驶速度为20、60和120 km/h的情况进行了仿真研究分析。仿真结果显示,在有效的速度范围内4WS可以很好的地跟踪参考模型,快速达到稳定转向。在高速情况下,普通2WS存在超调且稳定时间较4WS增加88.6%。通过仿真分析比较可知,该文所提出的4WS系统控制方法可以很好地跟踪理想模型横摆角速度,反应灵敏,可有效改善车辆的操纵稳定性,为下一步进行实车试验奠定了理论基础。
- 陈杰平易勇乔印虎
- 关键词：反馈控制操纵稳定性参考模型
- 基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究被引量：4
- 2011年
- 在分析半车悬架结构不确定性的基础上,建立了磁流变减振器半主动控制的半车模型,设计了鲁棒控制框图和鲁棒控制器。为了提高运行速度和便于工程实现,对所设计的高阶控制器进行了降阶处理,并进行了被动悬架、标准鲁棒控制半主动悬架和降阶控制器半主动悬架的频域分析。结合鲁棒控制器和半主动控制策略,在Simulink环境下构建了完成了被动悬架和降阶鲁棒控制器组成的半主动悬架时域仿真模型,对车辆在不同等级路面、不同行驶速度情况下的舒适性进行了全面的仿真研究和分析。仿真证明,所设计的鲁棒控制器和处理方法满足工程需要,相对于被动悬架车辆簧载质量垂向振动均方根值降低了14.1%以上,俯仰角架速度均方根值降低了31%以上,控制效果良好,乘坐舒适性得到提高。
- 陈杰平朱茂飞祝辉
- 关键词：磁流变减振器悬架半主动控制鲁棒控制
- 基于模糊控制理论的ABS仿真研究
- 2008年
- 根据ABS控制系统的组成,在认真总结了已有文献模糊控制方法的基础上,通过分析比较建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计。结合1/4车轮的ABS数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建完成了仿真系统。对30km/h的中低速、90km/h和140km/h高速行驶情况下的紧急制动过程进行了仿真研究,通过和没有ABS车辆的比较研究证明,所建立的模糊控制策略可以有效的缩短制动距离和时间,提高车辆行驶的安全性。
- 陈杰平李勤华
- 关键词：ABS模糊控制
