国家教育部博士点基金(200802251020)
- 作品数：10 被引量：40H指数：4
- 相关作者：赵强陈云微冯海生李琤杨荣海更多>>
- 相关机构：东北林业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金黑龙江省博士后基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究被引量：6
- 2010年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生
- 关键词：磁流变阻尼器联合仿真专家PID控制
- Simulation of Fuzzy Control on Automobile Semi-active Suspension with MR Damper
- A fuzzy logic controller is proposed for the 1/4 vehicle semi-active suspension system with magneto-rheologica...
- Cheng LiQiang Zhao
- 汽车悬架双筒式磁流变阻尼器设计与试验研究被引量：3
- 2009年
- 按照某一轿车前悬架阻尼器技术要求,研制一种基于Bingham模型的混合工作模式的双筒式磁流变阻尼器,阐述工作原理、计算模型和结构设计,加工试验样机,并进行阻尼器台架试验测试。测试结果表明:所设计的双筒式磁流变阻尼器设计方法可行,测试性能良好,能够达到原阻尼器性能要求,并能实现所预期达到的阻尼力可调范围。
- 王洋赵强
- 关键词：汽车悬架磁流变阻尼器
- 基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究被引量：5
- 2010年
- 利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。
- 赵强陈云微
- 关键词：磁流变阻尼器磁流变弹性体单神经元
- 车辆电液主动悬架智能控制研究
- 2012年
- 建立悬架系统和电液伺服作动器数学模型,分别在正弦信号激励和随机路面激励下,设计最优控制器,在MATLAB/simulink里搭建仿真模型进行数值仿真。仿真结果表明：最优控制的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架相比分别降低20%~55%、25%~44%、0%~54%,车辆行驶平顺性和操纵稳定性得到很大改善,验证了控制器的性能。
- 尹佳星赵强米磊冷浕伶
- 关键词：主动悬架最优控制
- 基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制被引量：4
- 2012年
- 分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现。基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法。仿真结果表明:该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用。
- 高芳赵强李瑰贤
- 关键词：载运工具运用工程键图
- 车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制被引量：13
- 2012年
- 针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能.
- 陈云微赵强
- 关键词：滑模变结构控制参考模型极点配置
- 车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究被引量：6
- 2011年
- 为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度"人体-座椅-车辆"动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。
- 赵强冯海生李昌
- 关键词：磁流变阻尼器模糊控制
- 饱和不确定磁流变阻尼器悬架系统反馈控制器的设计被引量：4
- 2012年
- 首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性。应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性。接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理。再根据相关引理和Lyapunov函数稳定性理论,将反馈控制器求解问题转化为若干LMI约束条件下的凸优化问题。最后通过求解LMI凸优化问题的最优解,设计出悬架系统的闭环反馈控制器,并给出了最大稳定吸引域。仿真结果表明,磁流变阻尼器的减振效果明显地优于传统阻尼器。
- 岳永恒王茂赵强
- 关键词：悬架磁流变阻尼器凸包吸引域
- 基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究被引量：1
- 2011年
- 针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型。借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器。应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真。仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。
- 李琤赵强杨荣海韩宁杜宇
- 关键词：主动悬架模糊免疫PIDMATLAB/SIMULINK
