国家重点基础研究发展计划(2006CB30300)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：李智勇陈友文梁阿磊余婷王季荣更多>>
- 相关机构：湖南大学湖南涉外经济学院上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种融入小生境技术的遗传禁忌算法被引量：2
- 2010年
- 针对遗传算法在全局优化问题中容易出现早熟和收敛速度慢,禁忌搜索强烈依赖于初始解等问题,根据遗传算法和禁忌搜索算法自身的特点,分析两者的优势和不足,提出了一种融入小生境技术的遗传禁忌算法.该算法采用融入了小生境技术的遗传算法作全局搜索,用禁忌搜索算法作局部搜索,可以加快收敛速度,同时可以抑制早熟现象,避免过早收敛到局部最优.分析和实验结果表明,该算法能很好地抑制早熟收敛,同时在计算速度和计算结果方面都有改进,是一种快速有效的优化算法.
- 李智勇陈友文
- 关键词：遗传算法禁忌搜索小生境全局优化
- 基于节点活性的移动传感器网络数据传输算法
- 2008年
- 为了在移动传感器网络中进行有效的数据传输,首先用布朗运动和多维正态分布,给出了一个节点做随机运动和数据成功传输率之间的关系,即,一个传感器节点达到接收器节点的概率仅取决于它的运动活性。然后,设计了一个基于节点运动活性的移动传感器网络传输算法,传感器节点之间通过比较运动活性来决定传输的对象。因为该方法不要求节点同构,所以普遍适用于任何移动传感器网络。模拟实验结果显示,该方法有非常高的数据传输率,非常低的延迟,以及可接受的额外开销。
- 王季荣刘卫东
- 关键词：移动传感器网络数据传输
- 基于局部行为序列的多机器人曲线移动技术被引量：1
- 2009年
- 传统的机器人编队移动技术基于全局定位系统,缺乏灵活性和扩展性。研究分布式环境下多机器人保持队形的曲线移动技术。利用Leader-Follower策略获得原始的需求行为路径,利用Affine变换计算出预计的队形轨迹,利用行为分解计算出单个机器人的局部操作队列,最后利用同步机制保证整个系统的一致性。实验显示了很理想的效果。
- 余婷梁阿磊
- 关键词：多机器人
