国家高技术研究发展计划(2004AA744042)
- 作品数：4 被引量：41H指数：4
- 相关作者：富宏亚廉明韩振宇曲晓彤周彦平更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究被引量：4
- 2009年
- 为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准,提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑,根据标尺光斑的尺寸,建立图像与实物的比例关系,并预估出目标圆的半径像素值。然后,基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置,并与指示光斑进行比较计算出补偿角度。将补偿角传给运动控制卡,控制指示光瞄准目标终端。最后,启动玫瑰曲线扫描,捕获信标光后完成预瞄准过程。实验结果表明:该方法能准确识别目标,计算时间为0.94 s,并具有良好的抗干扰能力。基本满足通信终端自动识别、快速对准的设计要求。
- 廉明富宏亚付森
- 关键词：图像处理HOUGH模拟平台
- 天基目标瞄准多传感器联合探测被引量：4
- 2008年
- 提出了一种多传感器联合探测天基目标的方法。该方法利用地基雷达预测目标飞行轨道,给出目标飞行轨迹,使天基探测设备在一个置信度较高的区域搜索;然后,结合天基平台的红外探测、主动激光探测以及可见光探测方法,保证在不同背景下获得高的目标捕获概率。有效孔径为0.5 m时,在现有设备的技术能力下,得到如下结论:太阳光照射正常时,CCD探测在距离上有明显的优势,融合后的结果几乎完全取决于可见光探测方式;正照射角>90°或无太阳光照射时,联合探测能力与激光束散角有关;而当束散角≤0.5 mrad时,采用主动激光探测更优。本研究为实施天基目标的瞄准探测提供了一条新的途径。
- 周彦平陶坤宇曲晓彤刘军丽
- 自抗扰技术在卫星姿态模拟系统中的应用被引量：24
- 2010年
- 建立了高精度卫星姿态模拟系统用于光通信地面仿真试验,针对卫星轨迹特点,设计了一种改进的自抗扰控制算法。介绍了自抗扰控制技术的特点和控制原理,提出改进的伺服算法,为自抗扰算法引入了选择性积分项。针对系统±10″动态误差要求,设计了多阈值非线性函数,并添加状态判断模块实时更改非线性函数参数。同时,给出了算法主要参数的整定原则。然后,基于控制器开放伺服功能,给出了自抗扰控制的实现方法和计算流程。实验结果表明:系统具有良好的连续加减速能力,跟踪斜坡信号的动态误差为±6″;经对比,在跟踪卫星姿态轨迹时,自抗扰控制的抗干扰能力优于PID控制,跟随误差达到±7″,满足高精度姿态仿真要求。
- 廉明韩振宇富宏亚
- 关键词：自抗扰非线性函数参数整定
- 空间光通信链路模拟平台控制系统被引量：9
- 2009年
- 为实现卫星姿态仿真,建立了基于"板卡-PC"的两级高精度链路模拟平台控制系统。该系统采用绝对式光电码盘作为角位置反馈元件,属于电流、速度、位置多闭环系统。控制部分使用复合控制加数字滤波技术,引入饱和限幅及死区补偿模块;根据轨迹特点,设计变参数调节控制器以提高动态性能。实验结果表明,定位精度达到±3″;最低平稳角速度0.0005(°)∕s,误差±0.0001°;随0.2Hz幅值1°的等效正弦波变化,动态误差在3σ条件下小于±9.17″。该控制系统满足高精度模拟平台技术要求。
- 廉明富宏亚
- 关键词：模拟平台数字滤波
