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国家电网公司科技项目(SGK[J2007]159)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
肖鹏
栾贻青
孙大庆
曹涛
王明瑞
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相关机构:
山东电力研究院
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发文基金:
国家电网公司科技项目
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相关领域:
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王明瑞
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肖鹏
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机械工程师
年份
1篇
2011
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变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究
被引量:3
2011年
利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。
曹涛
栾贻青
肖鹏
王明瑞
孙大庆
关键词:
巡检机器人
虚拟样机
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