国家教育部博士点基金(96021314)
- 作品数：13 被引量：82H指数：6
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- 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学东京工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 描述系统及其控制问题被引量：2
- 1999年
- 介绍了描述系统的基本特性，对有限模态，无限模态和静态约束都用例题作了说明。对描述系统的有关概念，如指数能控（能观测）、脉冲能控（能观测）、（Ｅ，Ａ）容许等也作了说明。给出了与描述系统稳定性和性能有关的广义李雅普诺夫定理和广义有界实引理，并简要介绍了描述系统的标准Ｈ∞控制问题。
- 王广雄何朕赵文斌
- H_∞设计中奇异问题的处理被引量：4
- 2000年
- 以 Ｓ／ＫＳ问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理，若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 ＬＭＩ法虽然可直接处理奇异问题，但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展Ｈ∞控制，但是增加了求解问题的复杂度。
- 王广雄何朕刘淑焕
- 关键词：H∞设计H∞控制理论伺服系统
- 挠性系统的鲁棒控制设计被引量：6
- 2003年
- 提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。
- 王广雄张静朱井泉
- 关键词：鲁棒控制正实性线性矩阵不等式
- 鲁棒设计中参数不确定性的描述被引量：21
- 2001年
- 随着控制理论的发展，鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说，范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析，而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析，并指出带常数标度小增益条件，一般来说，只是一个充分条件，而基于多面体不确定性的ＬＭＩ所得的结果，其保守性较小。
- 王广雄李连锋王新生
- 关键词：鲁棒设计参数不确定性
- H_∞控制器的LMI算法分析被引量：16
- 2002年
- 用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）法设计 Ｈ∞控制器时目前存在数种方法／算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点，给出了它们与ＭＡＴＬＡＢ软件中相天函数的关系，指出应用线性化变换所得的ｈｉｎｆｍｉｘ（）函数更适合于多目标问题。文中并用算例对比了几种函数的设计功能。
- 王广雄王新生何朕
- 关键词：H∞控制器线性矩阵不等式
- 鲁棒镇定问题的H_∞优化设计被引量：5
- 2002年
- 将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .
- 王广雄王新生
- 关键词：鲁棒镇定问题H∞优化设计多目标控制线性矩阵不等式
- MIMO系统混合灵敏度设计的问题被引量：6
- 1999年
- 本文分析了文献 [1]中战斗机模型的设计结果 ,证明对于这类条件数较大的MIMO对象 ,由于条件数对消的存在 ,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性 .本文利用 μ 综合方法进行设计 ,同时兼顾了对象的输入、输出不确定性 ,使整个系统具有较好的鲁棒性 .
- 杨志勇王广雄
- 关键词：混合灵敏度Μ综合MIMO系统战斗机
- 鲁棒设计中的状态空间模型被引量：6
- 1999年
- 本文研究了参数摄动时系统状态空间模型的描述 ,指出了当参数呈线性关系摄动时 ,可用A+ΔA来描述 ,一般说来应该用线性分式变换 (LFT) .LFT是描述不确定对象的最通用方法 .
- 王广雄王晓峰毛刚
- 关键词：参数摄动鲁棒设计状态空间模型
- 全局最优鲁棒控制器设计被引量：1
- 2001年
- 研究了一类时变不确定系统 ,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法 .
- 李连锋王广雄姚远
- 关键词：鲁棒控制器
- 描述系统扩展H_∞控制被引量：2
- 2000年
- 讨论了用扩展H∞ 控制方法来处理描述系统 (descriptorsystem ,简记为DS)的非标准H∞ 控制问题 ,证明了解存在的充要条件 ,并通过求解两个广义代数Riccati方程 (GARE)的准容许解 ,给出了DS扩展H∞ 控制器集合 .
- 何朕王广雄忻欣美多勉
- 关键词：镇定性权函数控制器
