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中国人民解放军总装备部预研基金(9140A20020610JW03)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：王红雨田蔚风郁文贤赵健康更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇英文
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇位置跟踪控制
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器建模
  • 1篇PID

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇赵健康
  • 1篇郁文贤
  • 1篇田蔚风
  • 1篇王红雨

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器建模及位置跟踪控制(英文)被引量：9
2012年
相对其他无人飞行器平台,四旋翼飞行器有其独特的优势,因而受到广泛的关注。位置跟踪控制对四旋翼飞行器的应用非常重要。在阐述四旋翼飞行器的飞行原理和操控机制的基础上,研究了其动力学模型,并提出了一种简化的数学模型。四旋翼飞行器是欠驱动耦合系统,为了实现系统解耦并得到清晰的控制回路,设计了多回路PID控制方案,其控制目标是位置和偏航角,而姿态角和横滚角由位置误差调节。最后,通过仿真验证了控制方法的有效性。
王红雨赵健康郁文贤田蔚风
关键词：四旋翼飞行器PID
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共1页<1>
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