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贵州省国际科技合作计划(700111)

作品数：3 被引量：9H指数：1
相关作者：何志琴徐丽丽宋洪儒曹敏杨小柳更多>>
相关机构：贵州大学更多>>
发文基金：贵州省国际科技合作计划贵州省科学技术基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式技术
  • 2篇协调控制
  • 2篇控制器
  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元PI...
  • 1篇电机
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇直流无刷电机
  • 1篇智能节点
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制器
  • 1篇总线
  • 1篇无刷电机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇模块化

机构

  • 3篇贵州大学

作者

  • 3篇何志琴
  • 2篇徐丽丽
  • 1篇杨小柳
  • 1篇曹敏
  • 1篇宋洪儒

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
二次型单神经元算法在温控箱的应用被引量：7
2009年
为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法,并利用嵌入式技术应用于工业用环境试验箱的设计。样机实验表明,这种新的控制策略学习速度快,动态响应时间短,实现了参数的在线优化,提高了系统的鲁棒性。
何志琴宋洪儒
关键词：鲁棒性单神经元PID控制嵌入式技术
开放式轮式机器人运动控制器的研究被引量：1
2010年
为满足机器人控制开发的开放性和通用性要求,提出基于工控机及数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)运动控制器的分布式控制结构设计,系统选用功能丰富的单片DSP作为控制器,实现两台直流无刷电动机的协调控制,利用CAN总线技术,实现上位机对电动机的实时监控管理,样机性能良好,满足了轮式机器人对电动机控制器的功能要求。
何志琴徐丽丽杨小柳
关键词：开放性智能节点协调控制CAN总线
基于模块化的智能运动控制器研究被引量：1
2010年
为满足机器人控制系统开发的开放性和通用性要求,设计一种基于DSP和CAN总线技术的高性能全数字控制系统。该系统选用功能丰富的单片DSP作控制器实现了两台直流无刷电机的协调控制,利用CAN现场总线技术,实现上位机对电机的实时监控管理,给出了系统的硬、软件设计。实验结果表明系统动静态性能良好。
何志琴徐丽丽曹敏
关键词：智能控制器直流无刷电机协调控制嵌入式技术
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