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国家自然科学基金(51175508)

作品数:36 被引量:83H指数:5
相关作者:贾长治陶凤和陈自力刘喆张昊更多>>
相关机构:中国人民解放军军械工程学院军械工程学院河北师范大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程理学更多>>

文献类型

  • 36篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 13篇兵器科学与技...
  • 7篇机械工程
  • 3篇理学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 13篇车辆
  • 10篇火炮
  • 9篇履带
  • 7篇虚拟样机
  • 7篇样机
  • 6篇疲劳寿命预测
  • 6篇仿真
  • 5篇翼伞
  • 5篇结构优化
  • 5篇反步法
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇增益
  • 4篇履带车
  • 4篇履带车辆
  • 4篇可变增益
  • 4篇传动
  • 3篇动轮
  • 3篇虚拟样机仿真
  • 3篇主动轮

机构

  • 26篇中国人民解放...
  • 6篇军械工程学院
  • 5篇河北师范大学
  • 2篇北方自动控制...
  • 1篇河北广播电视...
  • 1篇武汉军械士官...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 16篇贾长治
  • 12篇陶凤和
  • 9篇陈自力
  • 9篇刘喆
  • 7篇张昊
  • 5篇杜秀菊
  • 5篇蔚建斌
  • 5篇邱金刚
  • 4篇苏立军
  • 4篇狄长春
  • 4篇秦俊奇
  • 3篇康海英
  • 3篇崔凯波
  • 2篇田广
  • 2篇邵新杰
  • 2篇杨玉良
  • 2篇程欣
  • 1篇刘广生
  • 1篇董兆伟
  • 1篇曹立军

传媒

  • 5篇火力与指挥控...
  • 3篇机械强度
  • 3篇振动与冲击
  • 2篇四川兵工学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇爆炸与冲击
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 7篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
无人软翼飞行器直线航迹跟踪鲁棒反步控制
2016年
为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.
张昊陈自力蔚建斌苏立军
关键词:无人飞行器航迹鲁棒控制
动力翼伞多体非线性动力学建模与相对运动分析被引量:1
2015年
动力翼伞的监测与控制设备通常安装在负载上,而主要的气动力结构为翼伞,因此为了实现动力翼伞的精确控制,有必要对其两体相对运动进行分析。考虑动力翼伞的附加质量以及两点柔性连接的特殊结构,采用机理法建立了系统非线性八自由度(8-DOF)相对运动模型,包括翼伞六自由度与负载两体相对运动自由度。通过仿真,分析了动力翼伞在动力变化、转弯和雀降3种操纵下以及遇侧风干扰时的两体相对运动情况。结果表明,动力变化和雀降操纵会引起两体相对俯仰运动,而转弯与遇侧风时具有明显的相对偏航运动。研究结果表明,所建模型可用于解释与分析动力翼伞的两体相对运动问题。
陈自力张昊邱金刚
关键词:侧风
基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制被引量:8
2017年
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
陈自力张昊蔚建斌苏立军邱金刚
关键词:非线性干扰观测器反馈增益鲁棒反步法
基于四阶矩的车辆传动轴可靠性灵敏度分析及结构改进被引量:4
2017年
提出了基于四阶矩理论的机械可靠性灵敏度分析的数值方法,建立了履带式车辆传动系统传动轴的力学模型,以传动轴为研究对象讨论分析了在仅知道机械构件结构随机分布参数前四阶矩的情况下机械构件的灵敏度分析问题,给出了传动轴可靠度随其各个结构参数改变的灵敏度变化规律,研究了结构设计参数的改变对传动轴可靠性的影响,为传动轴的可靠性优化提供理论依据,进而基于可靠性灵敏度分析结果对传动轴的结构改进进行研究,研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。
刘喆陶凤和贾长治
关键词:传动轴任意分布参数结构优化
考虑载荷作用次数的多失效模式扭力轴灵敏度分析
2016年
机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。
刘喆陶凤和贾长治
关键词:载荷作用次数多失效模式
基于干扰观测器的无人翼伞反步控制方法被引量:1
2017年
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器曲线路径跟踪控制,提出了一种基于非线性干扰观测器的可变增益反步控制方法。针对基于模拟对象方法的路径跟踪误差模型,设计了可变增益反步跟踪控制律,采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,在保证稳定性的同时提高系统的鲁棒性。将控制器用于无人翼伞飞行器平面曲线路径跟踪控制中,仿真结果表明,所设计的控制器可以在复合干扰作用下实现期望路径的准确跟踪,且具有很好的鲁棒性。
张昊陈自力蔚建斌程欣
关键词:非线性干扰观测器可变增益
基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制被引量:1
2017年
为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。
张昊陈自力蔚建斌程欣
关键词:反步法
Simulation on Reliability Enhancement Testing Technology of Ramming System
2015年
Ramming system is the key device to guarantee the firing speed of self-propelled gun. Based on traditional reliability enhancement testing method, a new kind of reliability enhancement testing simulation method of ramming system is put forward firstly. In CAD software Pro/E and dynamic simulation software ADAMS, the virtual prototype of ramming system is established. In EASY5 software, the corresponding hydraulic system and control system models are built. The reliability enhancement testing virtual environment of ramming system is developed using the mechanical-electrical-hydraulic co-simulation technology. Based on the load spectra provided by virtual prototype, and the stress distribution provided by finite element analysis and material's S-N curve(S is fatigue strength, N is fatigue life), a model of fatigue enhancement coefficient is established through the failure mechanism analysis. The simulation processes and simulation results show the feasibility of reliability enhancement testing based on virtual prototype, and provide sufficient theory reference for structure improvement and optimization of ramming system.
胡慧斌曹立军陈树肖马吉胜
关键词:FATIGUE
基于改进多种群PSO算法的火炮随动系统调节器参数优化被引量:4
2020年
针对传统火炮随动系统调节器参数整定难以达到最优的问题,提出一种基于K-均值与惯性权重指数递减的多种群PSO(KEDM-PSO)优化算法。为保证种群的全局搜索能力得到最优的参数,采用将初始种群划分为多个子群协同寻优的策略。综合考虑系统复杂程度、种群规模、解集的多样性及收敛性,采用K-均值算法将初始种群划分为3个子群,使3个子群协同寻优。为保持种群多样性,各子群不断地聚类重组,动态调整子群规模以更好地进化。子群寻优采用惯性权重指数递减策略,使得算法具有初期搜索范围大、速度快,后期惯性权重小,利于收敛、稳定的特点。试验表明该算法是有效可行的。
韩超段纬然贾长治闫媛媛
关键词:随动系统参数优化
输弹机构件可靠性试验仿真研究被引量:5
2012年
基于ADAMS建立了输弹机的虚拟样机模型,并进行了VV&A验证。通过仿真得到了链板在正常和强化试验工况下的载荷谱。在ANSYS中对链板进行有限元分析,得到了链板的应力分布。以载荷谱和应力分布为依据,利用ANSYS/FE_SAFE疲劳分析模块计算得到了链板的疲劳寿命,获得了链板在各强化试验工况下的强化系数,为基于疲劳的可靠性强化试验提供了有益参考。
金朝秦俊奇狄长春张小嘎姚家骏
关键词:输弹机虚拟样机可靠性强化试验
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