江苏省高校自然科学研究项目(09KJD460006) 作品数:11 被引量:7 H指数:1 相关作者: 曾励 王军 戴敏 张丹 徐媛媛 更多>> 相关机构: 扬州大学 泰州职业技术学院 更多>> 发文基金: 江苏省高校自然科学研究项目 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 矿业工程 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
多自由度磁悬浮球形主动关节机理及悬浮控制 被引量:3 2010年 提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制和无传感自检测反馈控制。通过仿真试验可知,状态同步悬浮控制精度高,抗干扰性强。 王军 曾励 张丹关键词:多自由度 磁悬浮 磁悬浮开关磁阻球体电机的数学模型及其仿真 2011年 针对双绕组无轴承开关磁阻电机的绕组结构复杂、绝缘程度要求高及加工成本高的缺陷,结合悬浮原理和磁阻最小原理,提出一种磁悬浮开关磁阻球体电机.分析了磁悬浮开关磁阻球体电机的基本组成和运行机理,采用磁路分割法对各部分磁路进行推导与计算,建立了球体电机的数学模型.利用Matalab/simunik软件进行仿真,结果表明电机能够实现动子快速稳定悬浮和旋转,并且具有良好的抗干扰性能. 戴敏 曾励关键词:球体电机 磁悬浮球形主动关节机理与控制策略研究 2010年 提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,从关节定子和转子之间的气隙磁能着手,即根据气隙磁能建立主动关节的机电能量转换关系,推导出了驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,通过位移传感器检测转子的偏移信号,经过滤波、放大及悬浮控制器等环节的处理变换成电流信号,反馈到绕组控制输入端与输入的转矩电流进行叠加以改变定子绕组中电流的大小,从而实现了对球形主动关节旋转与悬浮的精确控制,并提出了对其的综合控制策略及控制原理。 王军 戴敏 曾励关键词:磁悬浮 磁悬浮力 电磁转矩 一种新型齿轮齿条发动机的结构及其机理分析 2009年 提出一种能源利用率高的新型齿轮齿条发动机,介绍该发动机的结构和特点,分析发动机的工作过程及其驱动特性.理论分析和仿真实验结果表明,新型发动机解决了传统发动机存在对曲轴主轴颈的"死点"压力和对汽缸壁的侧向压力等不平衡问题. 张丹 曾励 戴敏 崔云峰关键词:发动机 齿轮齿条 混合磁悬浮轴承转子系统的模糊控制策略 被引量:1 2011年 针对混合磁悬浮轴承,提出一种对磁悬浮轴承转子模糊控制的策略.结合电磁绕组工作原理,采用自感式位移自检测系统代替专门的位移传感器,构成无传感器自检测磁悬浮控制系统,通过模糊PID(proportional,integral and differential)控制器对系统进行控制,并建立了控制系统的数学模型.分析模糊PID控制器整定参数的模糊规则及模糊控制原理,对系统进行了模糊仿真.仿真结果表明:采用模糊PID控制混合磁悬浮轴承系统具有响应快、抗干扰能力强的动、静态性能. 张丹 曾励 徐媛媛关键词:混合磁悬浮轴承 自检测 模糊控制器 PID控制 磁悬浮球形主动关节机理与控制策略 被引量:1 2010年 提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,提出了对其综合控制策略,并阐述了控制原理. 曾励 王军 戴敏关键词:磁悬浮 磁悬浮力 电磁转矩 控制策略 通风机磁悬浮轴承伪微分反馈控制系统研究 被引量:1 2010年 对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究,建立了通风机用永磁偏置的电磁轴承系统数学模型,根据数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的伪微分反馈(PDF)控制系统,并与传统的PID控制系统进行了仿真对比分析,说明了PDF控制系统具有良好的动态性和稳态性,而且有良好的抗干扰鲁棒性能。 王军 曾励关键词:通风机 磁悬浮轴承 控制系统 微分先行 矿井通风机磁悬浮轴承PID控制系统设计 被引量:1 2010年 针对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究。根据永磁偏置电磁轴承系统数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的PID控制系统,并对所设计的PID控制的系统进行了仿真分析,结果表明PID控制系统具有良好的动态性和稳态性。 王军 曾励关键词:通风机 磁悬浮轴承 极点配置 磁悬浮轴承的转子位移同步悬浮控制研究 2011年 提出一种对磁悬浮轴承进行转子位移同步悬浮控制的策略,建立了位移同步悬浮控制系统的控制模型,基于状态重构机理实现转子位移同步,按状态空间法设计状态同步矩阵和系统闭环状态反馈矩阵,并对所设计系统进行了仿真分析。 王军 曾励关键词:磁悬浮 磁悬浮球形主动关节的综合控制策略研究 被引量:1 2011年 提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,从气隙磁能计算出发,推导了新型关节产生的磁悬浮力和电磁转矩;基于转子悬浮与旋转的关系,提出了对磁悬浮球形主动关节的综合控制策略,并进行了试验研究。结果表明磁悬浮球形主动关节的综合控制系统响应速度快、抗干扰能力强。 王军 曾励 戴敏关键词:磁悬浮 磁悬浮力 电磁转矩