中国博士后科学基金(20091101110025)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：陈振刘向东赖志林耿洁丛炳龙更多>>
- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 以VSCMG为执行器的航天器姿态机动自适应动态滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的扰动抑制能力和鲁棒性。此控制律采用自适应方法对扰动力矩进行估计,通过给出控制力矩变化率并对其积分得到控制力矩,以此削弱切换控制的抖振对控制力矩时间连续性的影响,从而改善系统的动态性能。仿真分析显示该控制律能够在扰动力矩作用下实现刚体航天器的快速姿态机动,并且有效减弱了滑模控制的抖振现象。
- 刘向东辛星丛炳龙陈振
- 关键词：刚体航天器变速控制力矩陀螺自适应控制
- 基于Preisach逆模型的压电陶瓷执行器迟滞补偿控制被引量：6
- 2011年
- 为解决迟滞非线性对压电陶瓷执行器的影响,提出了基于Preisach逆补偿的闭环控制策略,利用考虑了擦除特性的分类排序方法实现了迟滞的Preisach逆模型,通过Preisach逆模型串联补偿降低迟滞作用的影响,并在逆模型前串联PI控制器,通过闭环控制抑制未能完全补偿的迟滞非线性,进而提高系统的控制精度,平均绝对误差下降到0.025μm.实验表明,基于Preisach逆补偿的迟滞补偿控制策略具有良好的控制性能.
- 赖志林刘向东陈振耿洁
- 关键词：压电陶瓷执行器PREISACH模型
