江苏高校优势学科建设工程资助项目(20118)
- 作品数：31 被引量：369H指数：13
- 相关作者：李耀明徐立章李萍萍毛罕平张晓东更多>>
- 相关机构：江苏大学南京林业大学教育部更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学理学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 基于超声波传感器的喷杆位姿控制系统被引量：9
- 2013年
- 对喷杆位姿进行控制是提高喷杆喷雾机喷施质量的有效途径,为了使喷杆喷雾机在田间作业过程中喷杆与作物冠层保持正确的位姿,设计了一种以AT89S52微处理器为核心的喷杆位姿控制器,采用两个HT-BEF2503超声波传感器检测喷杆两端与作物冠层之间的高度差来获得喷杆相对于作物冠层的倾斜角度,通过控制角度调整液压缸的流量和方向来实现喷杆位姿的控制。同时,对喷杆喷雾机的总体结构以及液压系统原理进行了分析,阐述了超声波传感器检测喷杆位姿的原理,给出了位姿控制系统的硬件结构和软件的实现流程图,并对控制算法进行了设计。在喷杆喷雾机上应用该控制系统,可以很好地实现喷杆位姿的实时控制。
- 陈文坊邱白晶杨宁殷磊
- 关键词：喷杆喷雾机超声波传感器
- 作物冠层高光谱信息采集中光源的设计与优化被引量：3
- 2011年
- [目的]设计并优化光源以克服环境因素对光谱数据的影响,精确获取作物冠层的光谱信息。[方法]通过构建光谱检测系统,利用均匀光照箱的人工光源为光谱采集提供稳定的检测环境;利用卤素灯和D65标准光源组成可见光-近红外光源系统。[结果]通过三因子二次回归正交试验得到了光源系统的光距、物距和直径的最优结构参数。[结论]光谱检测系统能够克服外界环境因素对检测的影响,实现对作物冠层光谱信息的有效采集和光谱特征的准确提取。
- 张晓东毛罕平周莹左志宇高洪雁
- 关键词：信息采集正交试验
- 采摘机器人末端执行器研究现状与展望被引量：20
- 2011年
- 简述了国内外末端执行器的发展现状,对非夹持与夹持类的果实获取方式和拉、折、剪、热切割等不同分离方式进行了分析与比较,对吸盘、推杆、安全杆等附加机构的功能与配置方式进行了归纳,并介绍了末端执行器中视觉、距离、接近等传感器的集成应用情况,进而指出了末端执行器研究中仍存在的问题。同时,对采摘机器人末端执行器的发展进行了展望。
- 王凤云刘继展李萍萍
- 关键词：采摘机器人末端执行器
- 基于变邻域遗传算法的RMS布局设计方法被引量：1
- 2011年
- 针对采用AGV的可重构制造系统的布局设计问题,本文提出综合考虑AGV负载和空载路程以及工作站重构的布局设计模型,并采用变邻域遗传算法对该模型进行求解。为了验证提出方法的有效性,进行多个计算实例的计算分析。计算结果表明:所提出的方法能在有限时间内完成计算,在问题规模较小的时候能得到最优解。在问题规模较大的情况下,能得到较高质量的解,这说明了所提出的方法是有效的。
- 管贤平
- 关键词：可重构制造系统自动导引车遗传算法
- 切纵流联合收获机小麦脱粒分离性能评价与试验被引量：25
- 2012年
- 针对国产切纵流联合收获机在脱粒分离中存在籽粒损失较大和功耗需求较高等问题,将切纵流联合收获机上的切流滚筒、辅助喂入轮和纵轴流滚筒在室内建成切纵流脱粒分离装置试验台,进行喂入量为7.5kg/s的小麦脱粒分离性能试验,获取脱粒分离的籽粒损失和功耗性能指标,借助复数幅值对切纵流脱粒分离装置的脱粒分离性能进行分析,计算出脱粒分离性能指标并进行比较。试验结果表明切纵流联合收获机收获小麦的最佳组合方式为,切流滚筒采用刀形齿、线速度为21.66m/s、入口脱粒间隙为30、出口脱粒间隙为20mm,纵轴流滚筒采用钉齿、线速度为19.63m/s、脱粒间隙为20mm时,所需总功耗为66.64kW,籽粒总损失率为0.56%,最优脱粒分离性能指标为0.8935。
- 唐忠李耀明徐立章李洪昌庞靖
- 关键词：收获机脱粒分离
- 水稻籽粒流对承载板冲击过程离散元分析被引量：20
- 2012年
- 为了提高谷物流量测量精度,基于软球模型的离散元法,采用Hertz-Mindlin(无滑移)接触力学模型模拟水稻籽粒流与承载板冲击过程,在升运器线速度分别为0.5、1.0、1.5m/s时分析水稻质量与平均法向冲击力变化规律。结果表明:水稻籽粒流对承载板冲击过程的离散元模型参数选用合理,具有工程应用价值;去除水稻籽粒在承载板上的滑落阶段,3种线速度下水稻质量与平均法向力的线性相关系数由0.8062,0.9082,0.9891分别增大到0.9144,0.9630,0.9944。在设计冲量式谷物质量流量测量装置时应考虑如何减少谷物在测量装置上的滑落阶段,从而提高测量精度。为谷物流量测量装置的开发提供技术支持。
- 邱白晶姜国微杨宁管贤平解金键李耀明
- 关键词：数值模拟离散元
- 农业工程中粘附测试方法综述
- 在农业工程领域内的粘附问题主要包括农业装备与农业物料之间的粘附和农业物料与农业物料之间的粘附两大类,常见的粘附介质为土壤介质和植物物料介质。本文对农业工程中基于粘附力的粘附测试原理和基于残留粘附面积的粘附测试原理及其实现...
- 马征李耀明徐立章
- 关键词：粘附农业工程
- 文献传递
- 黄瓜叶肉细胞壁的微观力学性能被引量：2
- 2012年
- 以黄瓜叶肉组织为研究对象,经过固定—脱水—包埋—切片处理后,在纳米压痕仪上进行单轴压缩试验.试验结果表明:在应力小于1.0 MPa时,细胞壁发生弹性变形,当应力大于1.0 MPa时,细胞壁会产生塑性变形;同时可以看出在弹性变形范围内,当应力小于0.4 MPa时,应力-应变关系呈线性关系,而应力大于0.4 MPa时,应力-应变呈现非线性特征.为了精确地表述细胞壁材料的力学特性,在对应力-应变数据进行分析的基础上,采用2参数的Mooney-Rivlin模型对试验数据进行拟合,得到模型参数C1和C2分别为0.792,0.195 MPa.
- 李青林毛罕平李萍萍左志宇胡静
- 关键词：黄瓜细胞壁力学特性纳米压痕叶肉细胞
- 微型指数振子低频超声雾化喷头的研制及喷雾试验被引量：13
- 2014年
- 针对现有低频超声雾化喷头存在驱动电压高、工作效率低、电路和喷头发热严重以及体积较大等缺点,该文研制了一种工作频率为60kHz的微型指数振子超声雾化喷头及喷头的驱动电路。根据频率方程确定了喷头的基本尺寸,建立了喷头的有限单元模型,根据该模型进行了喷头的模态分析和谐响应分析,该喷头的谐振频率计算值为61550Hz,驱动电压为36V时雾化面振幅计算值为8μm;应用阻抗分析仪Pvc70A和激光微位移传感器CD5-L25对该喷头样机的谐振频率和雾化面的振幅进行了测试,喷头谐振频率的测试值为59699 Hz,与设计频率的相差0.5%,与有限元模态计算的频率相差3.0%,驱动电压为36V时振幅的测试值为8.63μm,与有限元谐响应分析结果相差7.8%;应用Winner318B工业喷雾激光粒度分析仪对驱动电压分别为36和30 V喷头所产生的雾滴尺寸进行了测量,测量结果表明,电压对雾滴粒径分布没有显著影响,但是对最大雾化量影响较大;与28 kHz的超声雾化喷头相比,喷头的最大雾化量基本一致,体积和质量分别仅为28kHz超声雾化锥状喷头的5.54%和9.81%,并且其产生的雾滴更细。
- 高建民陆岱鹏刘昌鑑李俊一
- 关键词：喷雾有限元方法超声雾化雾滴驱动电路
- 夹带损失传感器不同安装位置对籽粒检测精度的影响被引量：17
- 2012年
- 为正确选取有效识别脱出混合物中籽粒和杂余的阵列式PVDF夹带损失传感器的最佳安装位置,该文通过分析6、7和8kg/s喂入量时纵轴流滚筒下脱出混合物沿纵向与横向的籽粒和杂余分布规律,选取不同喂入量时纵向与横向分布的籽粒和杂余质量比例最稳定且变化最小的位置,通过比较籽粒和杂余在下落过程中不同位置的下落速度对阵列式PVDF夹带损失传感器冲击产生电压信号相差较大且谐振影响较小的点作为传感器的安装位置;结果表明,阵列式PVDF夹带损失传感器在纵轴流滚筒下的最佳安装位置为横向X轴上i为6、纵向Y轴上j为12、法向Z轴上k为14的点,在该点安装的阵列式PVDF夹带损失传感器可以有效检测脱出混合物中的籽粒数量,检测误差在4.5%～5.26%之间。该文为切纵流联合收获机纵轴流滚筒下夹带损失传感器的安装定位提供有效依据。
- 唐忠李耀明赵湛梁振伟陈义
- 关键词：收获机高速摄影传感器
