陕西省自然科学基金(2007E224)
- 作品数：5 被引量：151H指数：3
- 相关作者：庄健侯洪宁李刚于德弘徐海黎更多>>
- 相关机构：西安交通大学南通大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 记忆克隆分类及其在齿轮箱故障识别中的应用被引量：1
- 2009年
- 为了高效地挖掘分类模型,提出了一种基于抗体克隆选择学说和免疫记忆理论的有监督分类算法MCIC。采用模糊C均值聚类产生的初始抗体和样本特征维的信息熵权重为算法提供了先验知识;在抗体种群进行全局搜索的基础上,设计了动态记忆单元局部搜索算子,用以加快抗体亲和力成熟速度;最终,根据最近邻原则实现了未知样本的类属划分,并采用美国加州大学标准数据集中的4个数据集分类和齿轮箱故障识别问题进行了仿真实验。研究结果表明,与CLOALG算法相比,该算法不仅具有更快的收敛速度,而且获得了更高分类准确率。
- 李刚庄健侯洪宁于德弘
- 关键词：人工免疫系统有监督学习数据分类
- 工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划被引量：143
- 2010年
- 提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人运动过程中的总动作时间和消耗能量在某种程度上达到综合最优,同时考虑关节速度、加速度、二次加速度以及力或力矩等约束条件。在代价函数的设计中,采用一种新颖的罚函数排序形式来处理约束问题。提出基因环境双演化免疫克隆算法对所定义的代价函数进行优化。以上策略的采用,使算法具备一定的学习能力,增强算法的全局搜索能力,从而提高解的质量和算法效率。对斯坦福机器人的仿真结果表明了本文方法与现有方法相比,具有更高的搜索效率,能得到性能更良好的解。
- 徐海黎解祥荣庄健王孙安
- 关键词：工业机器人
- 采用小世界免疫克隆算子的频率域图像配准被引量：3
- 2009年
- 为满足智能寻位加工中对零件图像配准速度和配准精度的高要求,提出了一种采用伪极快速傅里叶变换(PPFFT)和小世界-克隆选择算法(SWCSA)的图像配准方法(PPFFT-SWCSA).首先对图像进行伪极快速傅里叶变换,然后利用变换后获取的频谱特征信息设计优化算法的代价函数,最后采用SWCSA算法得到2幅图像间的配准参数.采用PPFFT降低了运算复杂性,提高了运算速度;采用SWCSA算法,克服了图像配准中常用的相位相关法无法检测到图像间较小偏移量的缺点.实验结果表明,PPFFT-SWCSA方法的配准角度精度可以达到空间0.2°,在对图幅为256×256像素的图像配准实验中,PPFFT-SWCSA方法的配准速度比基于离散极坐标傅里叶变换和相位相关法的配准速度快2倍.
- 徐海黎花国然庄健王孙安
- 关键词：图像配准克隆选择小世界
- 迭代可调节网络聚类及其在故障诊断中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对常用聚类算法对复杂分布数据难以有效聚类的问题,把网络分析技术与基于代价函数最优的聚类技术相结合,提出一种新颖的迭代可调节网络聚类算法。该算法采用网络的思想建立样本空间模型,把数据聚类问题转化为基于节点生长连接的网络分析问题;并设计了可调节的节点间相似关系测度和相应的聚类准则来构建节点间邻域搜索及节点生长操作;通过改变调节系数来实现网络节点间连接关系的整体调节。新算法能够在无需预先设定簇数目的情况下,自动获得簇的数目和样本数据的分布位置。采用4组不同样本分布的人工数据集聚类和往复压缩机气阀泄漏故障诊断试验,对比测试了新算法与K均值算法(KM)的性能,结果表明迭代可调节网络聚类算法可实现对复杂分布的流形数据聚类,在准确率及自动处理程度性能指标上明显优于常用的KM算法。
- 李刚庄健侯洪宁于德弘
- 关键词：数据聚类网络分析
- 往复压缩机气阀早期故障的双演化遗传聚类检测被引量：3
- 2010年
- 针对往复压缩机气阀早期故障的检测数据分布复杂,常规方法难以有效检测的问题,提出一种双演化遗传聚类检测算法。该算法引入测地线距离作为数据间关系测度,并将个体编码为代表各类别的典型样本序号的排列。基于生物进化系统的中自组织、自学习及自适应等复杂性,设计了相应的幂律选择算子、双演化交叉算子和种群的自适应更新策略来完成故障数据的聚类检测。将该算法用于两级往复压缩机气阀早期故障检测,试验结果表明,双演化遗传聚类算法。在对气阀早期故障的识别率上明显优于常用的K均值算法和遗传聚类算法,可应用到具有复杂数据分布的机电系统故障检测。
- 李刚庄健侯洪宁于德弘
- 关键词：往复压缩机故障检测遗传算法测地线距离
