陕西省自然科学基金(2007E229)
- 作品数：8 被引量：62H指数：4
- 相关作者：贺昱曜李雪徐琨闫茂德王卫亚更多>>
- 相关机构：长安大学西北工业大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种分类搜索的快速相关跟踪新算法被引量：4
- 2009年
- 基于对交通视频序列的运动矢量时空相关性的研究,提出了一种分类搜索的快速相关跟踪新算法.该算法提出了两种不同的搜索策略:三角形搜索策略和分层三步搜索策略,在跟踪过程中依据运动类型灵活使用,减少了搜索点数,具有基于图像内容搜索的特点.实验结果表明,此算法的跟踪精度优于三步搜索法,与菱形搜索法接近.平均跟踪时间比菱形搜索法降低了23%,比三步搜索法降低了24%.
- 徐琨贺昱曜郭兰英
- 关键词：分类搜索三步搜索菱形搜索
- 全球定位系统动态定位误差分析与建模被引量：6
- 2008年
- 针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使用矩估计方法完成参数估计.模型适应性验证表明,全球定位系统动态单点定位误差序列可用AR(10)模型表示.将这种全球定位系统动态误差模型应用于60 km/h车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理,实验结果表明,经纬度定位数据的均方误差减少了27%左右.
- 徐琨贺昱曜闫茂德
- 关键词：AR模型均方误差
- 基于核方法的移动机器人远程控制时延预测与分析被引量：2
- 2008年
- 构建了基于Internet的移动机器人控制平台,针对该平台中网络时延的非线性特性,提出了利用线性核和RBF核方法对网络时延序列样本进行回归建模和预测。比较了核方法、BP神经网络和RBF神经网络算法预测误差,表明在移动机器人远程控制中,核方法对网络时延序列预测具有更好的函数逼近能力和较高的预测精度,从而可根据预测时延调节移动机器人控制指令和状态信息的网络传输,保证系统的可靠性,提高移动机器人的控制性能。
- 李雪贺昱曜闫茂德
- 关键词：移动机器人远程控制核方法网络时延
- 能耗均衡无线传感器网络路由算法
- 2010年
- 针对现有无线传感器网络路由算法没有考虑数据接收能耗的问题,建立了一种考虑接收能耗的网络模型,在该网络模型基础上,提出了一种能耗均衡的无线传感器路由算法。该算法针对路径传输能力进行计算,通过设置能量阈值两次简化网络,设计了一个代价评估函数来重置能耗权值,以达到网络能量均衡消耗,并将该算法与CMAX算法应用于传感器网络数据采集和传输仿真。结果表明:网络在第一个节点失效时,该算法节点数据采集和传输次数比CMAX算法延长约4 000次以上,剩余能量减小20%左右;该算法更能保证网络有较长的生存期,并且可以保证能量均匀消耗和数据可靠传输。
- 李雪贺昱曜
- 关键词：信息工程无线传感器网络能耗均衡路由协议
- 不均匀光照的路面裂缝检测和分类新方法被引量：22
- 2010年
- 针对受光照不均影响的路面裂缝图像,提出一种基于Sobel算子和最大熵法的图像分割算法,并采用长线段与原图进行与操作和判断黑色像素所占比例的方法去除图像孤立噪声点.根据不同类型裂缝的几何形态,提取投影向量、分布密度和空洞数等特征值作为路面裂缝分类的依据,设计径向基函数神经网络的分类器实现对裂缝的准确分类.实验结果表明,较传统全局阈值算法,本文算法对光照不均图像的处理不仅能很好的提取裂缝边缘,且具有很强的抗噪能力,对路面裂缝的分类准确率高.
- 李刚贺昱曜
- 关键词：图像分割光照不均欧拉数
- 基于数学形态学的灰度图像车牌字符提取算法被引量：5
- 2007年
- 在深入研究数学形态学的基础上,提取了一种灰度图像车牌字符提取算法。该算法构造4种结构元素,采用数学形态学的膨胀和腐蚀算子依次求出梯度算子对车牌字符进行边缘检测处理和迭代阈值分割,最后结合数学形态学的区域填充方法弥合字符中的空隙。与传统边缘检测算子相比较,实验结果表明该算法具有较强的提取字符能力和良好的抗噪能力,并保护了字符的边缘。其计算量小,在保证处理效果的同时,保证了处理速度,具有一定的可用性和可行性。
- 李雪贺昱曜伯绍波
- 关键词：数学形态学字符提取
- 基于CamShift的自适应颜色空间目标跟踪算法被引量：23
- 2009年
- CamShift算法只适于特定颜色目标的跟踪,针对这一不足,提出了自适应颜色空间目标跟踪算法。依据当前测量值,根据类间平均距离动态选择当前颜色空间。颜色空间更新判断机制的引入,降低了颜色空间更新带来的时间开销。实验结果表明,该算法可以更准确地在复杂背景下的跟踪各种色彩的目标。
- 徐琨贺昱曜王卫亚
- 关键词：目标跟踪
- 使用雅可比行列式的立体像对校正方法
- 2009年
- 为了快速、准确地寻找立体像对的对应点,通常要将像对进行校正,以消除垂直视差,提高搜索速度和匹配精度。提出了基于雅可比行列式的立体像对校正方法,使用雅各比行列式对图像校正后的失真进行分析,更好地保持源图像采样。通过对合成图像及真实图像的校正实验,表明所提出方法有效保护了图像的采样,并使图像形变较小。
- 李雪贺昱曜王海涛
- 关键词：计算机应用图像校正雅可比行列式
