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国家自然科学基金(50674099)

作品数：9 被引量：21H指数：3
相关作者：李庆云刘永红张海峰丛君丽刘杰更多>>
相关机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺核科学技术电气工程更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇核科学技术

主题

  • 5篇油井
  • 5篇机器人
  • 4篇管道机器人
  • 3篇电火花
  • 3篇解堵
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇油井解堵
  • 2篇水平井
  • 2篇平井
  • 2篇BEZIER
  • 1篇单片机控制
  • 1篇单片微型机
  • 1篇导航
  • 1篇电动机
  • 1篇电火花放电
  • 1篇电火花加工
  • 1篇电机
  • 1篇电压
  • 1篇多传感器

机构

  • 10篇中国石油大学...

作者

  • 8篇李庆云
  • 6篇刘永红
  • 5篇张海峰
  • 4篇丛君丽
  • 3篇刘杰
  • 2篇徐玉龙
  • 2篇徐谊平
  • 2篇苏健
  • 1篇李娟
  • 1篇蔡宝平
  • 1篇崔学荣
  • 1篇张彦振
  • 1篇陈继明
  • 1篇吴成杰
  • 1篇沈蓉
  • 1篇杨文凯
  • 1篇林强
  • 1篇李扬

传媒

  • 1篇石油机械
  • 1篇广西师范大学...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇石油矿场机械
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇中国石油大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计被引量：3
2008年
基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。
丛君丽刘永红张海峰李庆云
关键词：步进电动机单片微型机
油井电火花解堵机器人控制系统设计研究被引量：1
2008年
本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。
丛君丽刘永红李庆云刘杰
关键词：机器人电火花解堵MOTOROLA单片机
油井解堵蠕动机器人的设计与分析被引量：2
2010年
为了提高油层的渗透率,设计出了油井解堵作业蠕动机器人。利用该机器人产生的电火花放电能量作用于射孔通道,可有效解除油层堵塞。用ANSYS软件分析了该机器人在热力耦合作用下的应力、应变特性。研制的机器人样机具有结构简单、工作可靠等优点。
徐玉龙刘永红张海峰吴成杰林强张彦振
关键词：解堵管道机器人电火花放电
Study on the Control System for the Petroleum Well Plug Removal Robot with Electrical Impulse
＜正＞This paper works by the impulse force of pulse power at the form of the plug removal robot working by itsel...
Qingyun Li~1
文献传递
油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析被引量：4
2008年
针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上,根据高温形状记忆合金的性能特性,进行了轮腿张开并撑紧管壁的运动过程分析,推导计算出单个轮子在套管内壁柱面上的纯滚动轨迹和速度。
刘杰刘永红丛君丽徐谊平张海峰李庆云
关键词：管道机器人高温形状记忆合金
油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析被引量：1
2008年
针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
刘杰刘永红徐玉龙张海峰丛君丽徐谊平李庆云
关键词：管道机器人解堵
模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用
2011年
考虑到石油管道的封闭性和复杂性,很难识别环境特征,将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道,并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构,并对神经网络进行了学习训练。最后,对其中一种环境类型进行了仿真验证,证实了算法的有效性。
李庆云杨文凯李扬
关键词：多传感器信息融合管道机器人导航模糊神经网络
关系数据库到XML数据库转换中间件的设计与实现被引量：9
2007年
介绍了从关系数据库到XML数据库转换的两种方法:面向XML的XML模板转换和面向DB表格模型转换;设计了面向DB的表格模型转换的中间件;实现了在B/S网络环境下用ASP调用中间件,将关系数据库的数据模式转换为XML DTD(document type definition),将关系数据库中的数据转换为XML标记。
崔学荣李庆云李娟
关键词：XML数据库中间件
Bezier算法绘制水平井弯曲管道
油田生产常常利用计算机仿真技术模拟先进采油工艺的实施过程,但不同油井的客观环境存在较大差异,迫切需要寻找一种灵活多变的仿真方法。通过对现有 Bezjer 曲线生成算法的比较,提出了一种新的逐点逼近算法,阐述了算法原理和程...
苏健李庆云
关键词：水平井
文献传递
基于Bezier算法的采油井管道绘制被引量：1
2008年
Bezier曲线是图形学中最基本、最重要的内容之一,广泛地应用于二维和空间图形中,如何快速、准确地绘制曲线是目前的一个研究方向。油田生产常常利用计算机仿真技术模拟先进采油工艺的实施过程,但地域和客观环境的不同导致油井类型存在较大差异,固定不变的仿真模式已不能满足实际需求,迫切需要寻找更加灵活多变的仿真方法。通过对现有Be-zier曲线算法优缺点的比较,提出了一种新的逐点逼近算法,阐述了该算法的原理,并结合在采油井管道绘制中的具体应用,证明了该算法的有效性与实用性。
苏健李庆云
关键词：BEZIER曲线水平井
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