国家自然科学基金(61104024)
- 作品数：10 被引量：97H指数：4
- 相关作者：张昌凡胡沁春崔茂振朱剑黄刚更多>>
- 相关机构：湖南工业大学成都工业学院合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 电动汽车用驱动电机系统评价体系的研究被引量：6
- 2013年
- 针对电动汽车用驱动电机系统的综合评价问题,提出了一种评价方法。首先,从驱动电机系统的性能测试指标、本体设计指标和企业资质能力指标等三个方面建立了评价指标体系框架;然后,对评价指标权重和评价指标数据进行了处理,并给出了评价体系综合评价数值的计算方法;最后,对不同类型的驱动电机系统进行了综合评价分析。结果表明,所建立的驱动电机系统评价体系具有良好的应用性和可操作性。
- 黄宜山张文军张昌凡李伟聪谢佳申健吕露
- 关键词：驱动电机系统判断矩阵层次分析法
- 基于开关电流电路的时域高斯类小波变换实现
- 2013年
- 本文提出了高斯类小波变换的开关电流电路时域法实现,通过分析其时域表达的相似结构,在时域用具有共享单元阵列系统实现高斯类小波变换。高斯类小波变换电路实现的核心在于高斯函数单元电路的开关电流电路实现,通过Pade变换可得到高斯函数单元的有理分式逼近,其电路由开关电流一阶电路、二阶电路的级联实现。调整开关电流电路的时钟频率可改变小波变换的尺度因子,从而实现多尺度上的高斯类小波变换。本文提出方法的可行性得到仿真结果证实。
- 胡沁春何怡刚何静
- 关键词：高斯小波变换时域开关电流
- A Multi-motor Synchronous Control Algorithm for Artificial Potential Field with Adjacent Attractive Force
- Pertinent to the multi-shaft synchronous control precision of printing press with shaft-less drive, the artifi...
- Changfan ZhangMangang NiuHan WuJing HeYuanyuan Xiao
- 文献传递
- 基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法被引量：1
- 2011年
- 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题,提出了一种多传感器故障检测方法.首先,定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障,然后设计相应的滑模观测器生成残差,来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论,以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例,验证了所提方法的有效性和可行性.
- 黄宜山张昌凡颜敏
- 关键词：滑模观测器残差线性矩阵不等式故障检测
- 基于LQR的环形单级倒立摆稳定控制及实现被引量：21
- 2012年
- 为了研究环形单级倒立摆的稳定控制,采用拉格朗日方法推导出环形单级倒立摆系统的数学模型,并设计1个线性二次型最优控制算法控制器(LQR)。在保持权重矩阵R=1的条件下,通过实验不断调整权重矩阵Q中的参数Q11和Q33,得到Q和R最优取值。然后,对环形单级倒立摆的稳定控制进行仿真和实物控制。研究结果表明:倒立摆起摆迅速,稳定控制性能优良。
- 刘浩梅张昌凡
- 关键词：LQR稳定控制
- 永磁同步电机滑模调速控制及其实现被引量：54
- 2012年
- 永磁同步电机(PMSM)的模型是一个多变量,非线性,强耦合的系统,而滑模变结构控制(SMC)具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,算法简单,易于工程实现等优点,这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的PMSM调速系统,以TMS320F2812为主控芯片,利用指数趋近律法下的滑模变结构控制器进行控制,给出了滑模控制器的位置式和增量式表达式。并将推导出的算法以增量式的形式编写进程序,作为调速系统的软件。最后通过MATLAB仿真和具体实验证明了该系统具有动态响应速度快,电磁转矩脉动小,稳定等众多优点,使系统具有更好的鲁棒性。
- 崔茂振张昌凡朱剑
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构数字信号处理指数趋近律
- Load Torque Observer Based Sliding Mode Control Method for Permanent Magnet Synchronous Motor
- Considering the control performance requirements of high-performance printing press, a sliding-mode speed cont...
- Changfan ZhangLin JiaJing He
- 关键词：OBSERVER
- 文献传递
- 无轴传动控制系统滑模变结构观测器研究
- 2012年
- 针对无轴传动中矢量控制系统各运动单元驱动电机、转子磁链难以精确观测的问题,设计了一种基于滑模变结构理论的转子磁链观测器,并用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.仿真结果显示,该方法有较高的转子磁链观测准确度,并对转子电阻的变化具有鲁棒性.
- 黄刚张昌凡朱敏
- 关键词：无轴传动转子磁链滑模变结构观测器
- 基于改进趋近率的滑模控制方法及应用被引量：9
- 2012年
- 从抖振问题入手,提出了一种改进的趋近率方法,即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项,并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷,保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中,并与单幂次趋近率方法作比较,仿真验证了该方法的有效性。
- 朱剑张昌凡崔茂振黄刚
- 关键词：滑模变结构抖振
- 基于Morlet小波变换模拟实现的机械振动故障诊断被引量：1
- 2013年
- 为了对机械振动故障进行实时诊断,提出了基于开关电流技术的Morlet小波变换的模拟实现方法。利用开关电流电路构造高斯函数发生器,解决了Morlet小波变换模拟实现的关键问题,其良好性能得到了仿真结果的证实。将Morlet小波变换应用到机械振动故障诊断中,根据对振动信号小波变换的模极值点来定位奇异信号,提取出故障信息。仿真结果表明了该方法对机械振动故障实时诊断的有效性。
- 胡沁春
- 关键词：开关电流机械振动故障诊断
