中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(N100403007)
- 作品数：2 被引量：40H指数：2
- 相关作者：柳洪义罗忠王菲刘士卿史志勇更多>>
- 相关机构：东北大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程更多>>
- 直线倒立摆系统控制特性的影响因素分析与实验被引量：3
- 2011年
- 考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理.分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构参数(最大位移,最大加速等)的关系,得到了初始角度、系统控制参数对系统结构参数影响的关系表达式.结合实验研究发现,影响系统控制误差的因素包括齿形带的传动误差、小车和摆杆的惯性、齿形带轮的摩擦等.研究结果为倒立摆系统的控制以及其他相关系统的设计与分析,提供了理论依据和方法.
- 罗忠史志勇胡鹏柳洪义
- 关键词：倒立摆控制特性
- 大学课程平时成绩的评定方法探索与实践被引量：37
- 2011年
- 课程成绩是高等教育的组成部分,其评定方法也是教学改革的一个重要方面。目前,不少大学课程的最终成绩是依据平时成绩和期终考试成绩两个部分综合评定的。本文在分析了当前平时成绩评定方法存在不同程度的不足的基础上,结合自己所教授的课程,提出了一种基于Blackboard网络教学平台的平时成绩评定新方法。实践表明,该方法确保了平时成绩评定的客观公正性,增强了学生的学习兴趣和学习效果,为快速推进课程教学改革奠定了良好基础。
- 罗忠刘士卿王菲柳洪义
- 关键词：大学课程BLACKBOARD
