国家教育部博士点基金(20020151005)
- 作品数：17 被引量：178H指数：9
- 相关作者：杨盐生李铁山郑云峰任俊生洪碧光更多>>
- 相关机构：大连海事大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 参数不确定Chen混沌系统鲁棒模糊控制器的设计
- 2004年
- 基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器,进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器。该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽松,能够降低控制器设计的保守性。最后的仿真结果表明所设计的鲁棒模糊控制器对参数不确定Chen混沌系统具有良好的控制效果。
- 任俊生杨盐生
- 关键词：线性矩阵不等式模糊控制
- 带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制被引量：5
- 2006年
- 针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackstepp ing方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.
- 郑云峰杨盐生
- 关键词：非线性系统输出反馈控制NUSSBAUM增益
- 船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计被引量：42
- 2007年
- 研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李铁山杨盐生洪碧光秦永祥
- 关键词：船舶航迹控制非线性控制鲁棒自适应模糊控制
- 基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计被引量：11
- 2005年
- 将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性.
- 李铁山杨盐生
- 关键词：控制设计航迹全局渐近稳定状态反馈控制器闭环系统角速度
- 基于T-S模糊模型的混沌系统鲁棒控制器设计被引量：4
- 2005年
- 研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊控制器设计。该方法通过解一组线性矩阵不等式分别设计局部控制器,通过并行分布补偿的方法设计T S模糊系统的鲁棒控制器,渐近稳定性的条件更为宽松,能够有效降低鲁棒控制器设计的保守性。最后以Lorenz混沌系统为例,研究混沌系统的鲁棒控制器设计,仿真研究结果表明所设计的鲁棒控制器对参数不确定Lorenz混沌系统具有良好的控制效果。
- 任俊生杨盐生
- 关键词：LORENZ混沌系统鲁棒控制T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制被引量：19
- 2003年
- 考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习的参数只有一个 ,便于工程实现 ,而且还确保闭环系统渐近稳定 ,并使系统的模型跟踪误差为零。最后以远洋实习船“育龙轮”为例 ,进行了船舶航向模型参考模糊自适应自动舵设计 ,并利用 Matlab工具箱进行了仿真研究 。
- 杨盐生
- 关键词：船舶航向控制非线性系统仿真
- 不完全驱动船舶非线性控制被引量：19
- 2003年
- 介绍了不完全驱动系统及其意义,建立了船舶港内自动靠离泊模型和海上航运控制模型。以船舶在大洋航行或长距离转向点间航行中经常发生的直线轨迹跟踪为例,运用输入-输出线性化设计方法,给出了一个具有渐近跟踪能力的控制律。将该控制律应用于一个实例,并用Matlab语言进行了计算机仿真,结果表明该控制器可以解决船舶的不完全控制问题。
- 李铁山杨盐生郑云峰
- 关键词：船舶工程非线性控制非完整系统
- 船舶直线航迹控制的鲁棒自适应非线性设计被引量：13
- 2004年
- 针对船舶航迹控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,提出了一种鲁棒自适应控制算法.该算法将鲁棒干扰抑制技术融入自适应反演设计方法中,使得系统的输出和所得闭环系统全局一致最终有界,而且闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证.另外,该算法还避免了控制器可能存在的奇异值问题.在计算机仿真研究中,以大连海事大学"育龙"号实习船为设计实例,验证了所提出的控制器的有效性.
- 李铁山杨盐生洪碧光
- 关键词：船舶鲁棒控制自适应反演非线性系统不确定性
- 带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计被引量：9
- 2004年
- 针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大学远洋实习船"育龙"号为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对所提出的控制器进行了验证.
- 郑云峰杨盐生李铁山
- 不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计被引量：34
- 2004年
- 针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义输出变量中组成元素的收敛性不能保证的局限 ,使得偏航船舶能够渐近镇定于直线参考航迹 ,并以实习船为例 ,利用MatlabSimulink工具箱进行了计算机仿真研究 ,并对所提出的控制器进行了验证。结果表明 ,所提出的控制器具有比较理想的控制效果和良好的瞬态性能。
- 李铁山杨盐生郑云峰
- 关键词：非线性系统
