中国航空科学基金(20090753008)
- 作品数：16 被引量：136H指数：7
- 相关作者：章卫国李广文刘小雄聂瑞章萌更多>>
- 相关机构：西北工业大学北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计被引量：3
- 2011年
- 针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路。进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计。仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求。
- 章萌章卫国孙勇
- 关键词：LQG/LTR方法优化设计加权矩阵粒子群优化算法
- 多目标强度Pareto混沌差分进化算法被引量：19
- 2012年
- 提出一种多目标强度Pareto混沌差分进化算法(SPCDE).首先利用Tent映射进行种群的混沌初始化,采用一种基于均匀排挤机制的截断排挤操作和混沌替换操作进行种群的环境选择操作;然后基于一种变缩放因子的差分变异策略进行变异操作,通过计算支配关系得到变异个体;最后通过支配关系的计算和环境选择操作进行进化选择操作并得到子代个体.以上操作不仅提高了算法的收敛性能,而且保证了Pareto最优解的均匀分布性.数值实验结果表明了该算法的有效性.
- 章萌章卫国孙勇
- 关键词：多目标优化差分进化
- 新的MOPSO及其在大型复杂系统可靠性优化中的应用被引量：2
- 2012年
- 可靠性优化问题是大型复杂系统设计的一个关键问题。针对大型复杂系统多个指标(可靠度、造价和冗余数)同时进行最优分配的结果多样性不好的问题,提出了一种基于杂草克隆的多目标粒子群算法—IWMOP-SO(invasive weed multi-objective particle swarm optimization)的多指标分配方法。该分配方法通过引入杂草克隆机制来改善Pareto最优解的收敛性和多样性。通过对大型复杂系统多个指标进行分配,其分配效果与NSGA-Ⅱ相比,得到的Pareto非劣解集多样性和均匀性好,分布范围更广,更利于设计者进行决策,是一种更有效的复杂系统多指标分配方法。
- 鲁鹏章卫国李广文刘小雄
- 关键词：多目标粒子群算法多样性
- 基于改进的NSGA-Ⅱ算法的飞机等效拟配被引量：5
- 2011年
- 文章针对传统等效拟配方法中,时域响应和频域特性不能兼顾带来的缺点,提出了一种基于改进的多目标进化算法NSGA-Ⅱ的时域频域并行双拟配方法。在改进的NSGA-Ⅱ进化算法中,提出了新的精英保留策略增强了算法收敛性;同时,使用了改进的自适应模拟二进制(ASBX)算子提高了算法效率。仿真结果表明,采用该算法进行等效系统拟配,可以兼顾时域和频域响应,拟配效果良好。
- 聂瑞章卫国李广文刘小雄
- 关键词：等效拟配多目标优化精英保留策略自适应算子
- 飞机飞行控制多目标优化研究被引量：7
- 2012年
- 针对飞行控制系统单目标优化算法与飞行品质要求之间缺乏相关性,且物理意义不明确的缺点,提出了一种基于C*准则的模型参考飞行控制设计多目标优化方法。首先,使用飞行品质建立参考模型,保证所建立的参考模型符合期望飞行品质的要求。然后,通过模型跟随的方法,将飞行品质的要求引入多目标优化中,使得整个优化设计过程物理意义更加明确。最后,使用多目标NSGA-II对某型飞机纵向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出的方法可以有效地提高控制器参数整定效率,整定结果满足期望的飞行品质要求。
- 毕可军章卫国刘宝宁聂瑞
- 关键词：飞行控制多目标优化飞行品质
- 基于非均匀B-样条的G2路径平滑方法被引量：11
- 2011年
- 运用非均匀B-样条对由直线段构成的路径进行平滑,给出了样条结点参数和样条控制点的选取方法及其证明。平滑后的整条航路曲率为一连续函数,同时满足了无人机最小转弯半径要求。相比于Bezier方法,转弯准备距离缩短为原来的93.75%。仿真结果显示,本文所得航路更适合运用于障碍物密集的严苛环境中。
- 王振华章卫国李广文穆旭
- 关键词：无人机航路规划B-样条曲率连续
- 基于改进PRM算法的路径规划研究被引量：26
- 2012年
- 为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通道内的节点数量,在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建。仿真结果表明,改进PRM算法提高了采样点的利用率,缩短了存在窄通道环境中的路径构建时间,在突发威胁时能快速完成路径生成。
- 刘洋章卫国李广文
- 关键词：航迹规划无人机
- 基于Tent映射的自适应混沌混合多目标遗传算法被引量：13
- 2012年
- 提出一种Tent映射在计算机上实现的改进算法,有效解决了受计算机字长影响,Tent映射存在不动点和小周期的情况.将改进的Tent映射应用于混沌优化算法中,对基本NSGA-Ⅱ算法进行改进.使用混沌序列对初始种群赋值,提高算法收敛能力;使用改进的混沌搜索增强种群多样性;分别使用基本算法和改进算法对标准测试函数进行数值仿真.统计结果显示:改进的算法可以在保持高效率求解的同时,得到的非劣解在收敛性和多样性指标上均优于基本NSGA-Ⅱ算法.
- 聂瑞章卫国李广文刘小雄
- 关键词：多目标优化遗传算法混沌TENT映射
- 基于改进的多目标进化算法的飞行控制系统优化被引量：6
- 2011年
- 针对在传统飞行控制系统控制器参数整定问题中单目标优化不能同时满足多个控制指标要求的缺点,提出了一种基于改进的NSGA-II算法的多目标进化算法。在改进的NSGA-II算法中,提出了改进的精英保留策略增强算法收敛性;同时,使用改进的自适应模拟二进制(ASBX)算子提高算法效率,提出了使用改进的基于混沌序列的变异算子避免算法陷入局部最优解,以提高算法搜索精度。将改进的算法应用于飞机飞行控制系统设计中。仿真结果表明,该进化算法能够快速有效地进行飞行控制系统参数整定。
- 聂瑞章卫国李广文刘小雄
- 关键词：飞行控制系统多目标进化算法NSGA-II精英保留策略混沌序列
- 基于神经网络的反步自适应大机动飞行控制被引量：7
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器固定参数,改善动态性能,最后通过加权伪逆控制分配方法得到最终控制信号。仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定及控制增益矩阵未知时,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,神经网络参数估计误差指数收敛到有界紧集,系统具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：神经网络
