中国博士后科学基金(20060400415)
- 作品数:4 被引量:119H指数:3
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- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:理学航空宇航科学技术更多>>
- 线性定常系统特征模型的证明被引量:24
- 2007年
- 研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的建模误差,在系统不含零实部极点的情形下,在稳态和暂态时建模误差分别为0和O(h),一般情形下,分别为O(h2)和O(h).该证明表明特征建模与一般模型降阶方法是本质不同的,特征模型是把高阶模型的有关信息压缩到几个特征参量之中,并没有丢失系统信息.
- 孟斌吴宏鑫
- 关键词:自适应控制
- 高超声速飞行器控制研究综述被引量:84
- 2009年
- 高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38构型.分别对锥体加速器构型、X-30构型和再入模式的动力学模型和控制进行了综述,并指出了近来高超声速飞行器控制研究的热点问题.
- 吴宏鑫孟斌
- 关键词:高超声速飞行器动力学建模再入
- Observability conditions of switched linear singular systems
- 2007年
- observability 问题切换线性单个(SLS ) 系统在这篇论文被学习。基于 observability 定义,交换法律给的 unofyservable 潜水艇空格在所有分系统是常规的条件下面被调查。为 SLS 系统的 observability 的一个必要条件和一个足够的条件被给。observability 和可控制性为有循环切换的法律的一些特殊 SLS 系统是双的,这被显示出。这里开发的方法对正常交换线性系统的 observability 分析适用。
- Bin MENGJifeng ZHANG
- 关键词:切换系统线性奇异系统
- 高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制
- 本文中,我们考虑含有大范围时变参数的高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制问题。对于相对阶为n的仿射非线性系统,给出了其误差特征模型,提出了基于特征模型的内-外环控制律设计方法。针对含有大范围时变惯性和气动参数的非线性、...
- 孟斌吴宏鑫
- 关键词:自适应控制高超声速飞行器
- 文献传递
- 黄金分割控制的收敛性和稳定性研究被引量:17
- 2009年
- 研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进而基于广义最小方差控制的稳定性和收敛性结果给出了基于特征模型的黄金分割控制律的闭环控制性质,并且在理论上给出黄金分割控制参数λ的物理意义以及选取的理论依据,为其在工程上的应用进一步奠定了理论基础。
- 孟斌吴宏鑫
- 关键词:稳定性收敛性