吉林省教育厅资助项目(2004-46)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制被引量：3
- 2008年
- 根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构。为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构。为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件。经室内试验表明,该机构在不同工况下具有良好的稳定性能,为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础。
- 姜生元李荣丽李建永卢杰张玉峰
- 关键词：机器人
- 缆索维护机器人气动系统设计研究
- 2007年
- 以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。
- 李建永李荣丽姜生元刘小勇焦宏章
- 关键词：机器人气动系统
