陕西省自然科学基金(2007E212)
- 作品数：6 被引量：53H指数：4
- 相关作者：魏娟贺栋于洋周筱媛张小艳更多>>
- 相关机构：西安科技大学潞安新疆煤化工(集团)有限公司更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
- 煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析被引量：12
- 2008年
- 运用虚拟样机技术,在CATIA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例,建立其动力学模型,在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时,摆臂的速度、加速度与驱动力矩的变化规律,为煤矿救援机器人的进一步仿真分析提供依据,同时也为煤矿救援机器人控制系统设计提供可行的理论数据。
- 魏娟贾广利马宏伟
- 关键词：煤矿救援机器人虚拟样机动力学建模
- SAN技术在高校校园中的应用模式研究被引量：1
- 2009年
- 在高校网络存储现状及需求分析的基础上,针对某高校校园网设计了关于数据存储的SAN存储域网络;阐述了数据的备份、恢复、数据的安全保护、集中式的存储管理,并实际测评了安全防护、扩容以及灾难恢复等功能,应用实践表明该技术的使用为学校的校园网络在数据存储方面给用户带来了前所未有的快速和方便。
- 尚长春陈阳姚军
- 关键词：容灾
- 基于SolidWorks二次开发的智能装配技术研究被引量：17
- 2011年
- 对机械产品的参数化设计和智能装配技术进行了研究,利用Delphi技术对SolidWorks进行了二次开发,采用Delphi+Access 2003+SolidWorks API的技术方案,开发了某润滑站油箱的参数化设计和智能装配系统。系统采用参数化设计方法,通过数据库将设计参数关联,自动生成所需规格的零部件,使用智能装配技术将零部件装配,提高了设计效率和质量,缩短了设计周期。
- 于洋贺栋魏苏麒
- 关键词：SOLIDWORKS二次开发参数化设计
- 煤矿救援机器人全局路径规划被引量：16
- 2008年
- 全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径。文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础,结合改进蚁群算法获取环境不确定情况下的优化路径,从而获得全局最优路径的策略;依据安全性、路径最短原则设计了适应值评价函数,依此作为路径评价和信息素更新的依据;为避免停滞现象,采用确定性选择和随机选择相结合的路径选择策略。实验结果验证了算法的正确性和有效性。
- 张小艳周筱媛魏娟
- 关键词：蚁群算法煤矿救援机器人全局路径规划
- 一种差速驱动机器人路径控制方法被引量：5
- 2008年
- 文章介绍了目前移动机器人中广泛采用的差速驱动方式的结构和原理,并对其运动学进行了分析,设计了基于8051F的差速驱动机器人控制系统,使其具有位姿检测、直线运动、圆弧运动、障碍物检测等功能。系统通过控制机器人的线速度和姿态角的变化率,实现机器人以直线和圆弧的方式从任意位姿到达另一位姿。
- 魏娟
- 关键词：差速驱动移动机器人
- 煤矿救援机器人轨迹跟踪研究被引量：2
- 2012年
- 介绍煤矿救援机器人的系统构成,包括运动控制卡、伺服驱动系统、位置检测系统、电源系统以及机械本体,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。
- 张译魏娟
- 关键词：煤矿救援机器人全局渐近稳定
