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自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置: 作品数：983,080 被引量：1,117,175H指数：200; 相关作者：孙立宁柴天佑宋爱国陈力蔡鹤皋更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院浙江大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术—控制科学与工程电子电信—信息与通信工程电子电信—通信与信息系统交通运输工程—道路与铁道工程更多>>

纸厂智能化巡检的研究: 2022年; 本文介绍了智能巡检机器人系统的功能以及造纸厂如何进行智能化的巡检,阐述了造纸厂智能化巡检相比传统的人工巡检的优势,并对造纸厂智能化巡检的发展趋势进行了展望。; 刘璐; 关键词：智能巡检

基于多模态步行意图识别的助行机器人柔顺控制被引量：4: 2022年; 在辅助行走或步行康复训练过程中,助行机器人在紧密跟随人体步态的基础上,准确识别异常行为是人机交互的重要研究内容。为此,提出一种兼具通用性、鲁棒性与便捷性的非接触式多模态步行意图识别方法,能够准确识别多种步态并柔顺地控制机器人运行。首先,分析了步行辅助机器人和步行康复训练机器人的结构、功能与运动学模型,建立了内嵌式机载步态信息检测系统,从而准确描述步态变化规律;其次,为有效解决标志点丢失问题,提出了一种新型的扩展集员滤波算法来精确估计膝关节角度;最后,通过引入用户步态信息,建立了一种基于步态补偿的柔性控制方法并进行了实验研究。实验表明,提出的算法能够在有效克服标记点丢失的情况下,准确识别交互过程中的正常步态,并柔顺地控制机器人运动,同时对跌倒和拖拽步态进行有效识别,识别率分别达到91.3%和89.3%。该非接触式步态意图识别方法可以应用于具有类似结构的助行器及其日常助行与康复训练场景。; 赵东辉王威张紫涵杨子豪杨俊友; 关键词：助行机器人柔顺控制

激励式仿真系统及DCS控制功能仿真测试: 2021年; 对于新建电站机组来说,所设计的控制逻辑能否正确实现设备保护、自动控制等功能直接关系到机组的正常安全运行,因此在逻辑设计和功能组态期间对控制系统进行全方位的控制功能测试显得尤为重要。但由于模型搭建困难、测试方法缺乏等原因,在DCS系统出厂前进行全面功能测试难度较大。针对这一问题,给出一种基于激励式仿真系统的DCS功能测试方法,该方法借助激励式仿真系统全工况仿真的优势,巧妙地将在建DCS系统与已有仿真系统进行融合,实现了在建DCS系统全工况仿真测试功能,并以某新建电厂660MW火电机组为例,验证了这一方法的可行性及有效性。; 曾雪峰祝建飞沈建峰; 关键词：DCS系统

扭矩传感器的温度敏感性测试技术被引量：1: 2022年; 扭矩传感器是工业领域的常见仪器,其测量数据的准确度是应用效果的重要保证。扭矩传感器在工业现场中的实际工作环境比较复杂,常常与其在实验室测试时的工作状态存在明显差异,由此引入的数据偏差,将使其测量数据的适用性产生风险。通过对应变式扭矩传感器的测量机理开展研究,得出其在不同环境条件下表现出的性能差异。通过对隔热联轴器的创新设计,解决了扭矩传感器高低温试验过程中存在的热传导问题,并实现了针对不同型式扭矩传感器开展在不同环境温度条件下的测量试验,从而得到了传感器的实际温度敏感性能。本文为扭矩传感器更加完善的使用和测量提出了建议,从而提升其在复杂环境下测量数据的可靠性。; 王磊秦海峰刘思博; 关键词：扭矩传感器温度敏感性高低温试验

基于结构聚类算法的企业社交网络成员角色分析: 2023年; 了解企业社交网络中人员的潜在结构能帮助公司更好地了解员工和工作流程,以提高效率。现有研究多针对社交网络中的节点(即成员)进行聚类,但很少有工作关注节点在传播思想方面所扮演的特殊角色。结构聚类算法不仅可以对网络中的节点进行聚类,发现成员所属的群体,还可以找到连接群体的枢纽节点。本文将利用企业社交网络上对话消息的参与情况生成员工之间的无向图,并在其上应用结构聚类算法,以发现潜在群体并找到在企业社交网络中传播想法的枢纽角色。通过使用企业社交网络上创建的合成数据,验证了该方法在企业社交网络中发现群体角色并找到传播意见的枢纽角色的可行性和准确性。; 刘静; 关键词：结构聚类

基于IEC61850的闸门控制系统: 2021年; IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准,通过这一标准,可实现水电站工程运作标准化,使得水电站工程实施变得规范、统一和透明。不论是哪个系统集成商建立的工程都可以通过SCD(系统配置)文件了解整个水电站系统结构和布局,对于智能化水电厂发展具有不可替代的作用。泄洪闸门是丰满大坝重建工程防汛抗洪的重要设备,该设备的安全可靠动作直接影响汛期的考核和下游民生问题,为提高丰满泄洪闸门控制系统安全可靠性,整个控制系统结构、远程集中监视操作通讯、闸门开度测量等方面采用先进的电气配置和技术,将IEC61850技术应用在水电站泄洪闸门远程控制中,可编程控制器采用安全可靠的大型PLC,闸门开度测量利用脉冲计数进行计算,使闸门控制系统更智能、更可靠、更安全。; 孟繁欣王皓吕在生龚戴民赵志杰林子阳; 关键词：IEC61850 闸门控制

进军医疗市场英飞凌传感器能开拓哪些新应用: 2022年; 传感器作为人体感觉器官的扩展,应用已无处不在。以医疗领域为例,传感器可用来测量血压、脉搏、体温、监测呼吸、心率、睡眠等等,所得数据将作为重要的生理参数为临床诊断提供帮助。随着5G技术的发展,在远程医疗上传感器也发挥着重要的作用。值得一提的是,在抗击新冠肺炎疫情战役中传感器的作用不容小觑。; 关键词：远程医疗生理参数测量血压

基于膜优化案例推理的磨矿过程智能控制: 2020年; 基于磨矿过程中存在的定量与定性信息,将自组织膜优化与案例推理算法相结合,提出了一种基于膜优化案例推理的磨矿过程智能控制方法。该方法通过膜优化算法实现案例特征属性权值的优化,从而通过案例推理算法,实时准确匹配最佳案例,求解出最佳的磨机给矿和入口给水等回路的设定值,并通过底层各控制回路跟踪优化的设定值,保证磨矿过程的智能运行。通过不同工况下的仿真实验,验证了所提方法的有效性。; 李志军张月飞孙永强; 关键词：磨矿过程智能控制

智能机器人的认知与学习被引量：7: 2019年; 机器人是时代的产物,经历了农业时代的机械运动、蒸汽时代的自动控制、电气时代的编程操作、互联网时代的集群协同,目前正处于人工智能时代的智能机器人发展阶段.人工智能可以解决感知、学习、语言理解或逻辑推理等任务,人工智能与机器人的结合,使得机器人越来越多地从机器属性向人的属性转化,而具备感知、学习、理解与决策能力的机器人.; 孙富春; 关键词：智能机器人人工智能

基于CA-ResNet50的轮胎激光散斑图的分类研究: 2023年; 针对轮胎激光散斑图识别精度低的问题,本文提出了一种新的轮胎激光散斑图分类网络(CA-ResNet50)。首先选用ResNet50为基础的残差网络,改变传统ResNet50网络模型中的残差块结构,最大程度发挥批标准化的作用;再引入轻量级的卷积注意力模块,增强网络模型对轮胎缺陷的特征提取能力;然后,用LeakyRelu激活函数代替Relu激活函数,解决神经元的“失活”问题;最后,对训练数据集进行扩展,以克服训练中数据量不足和网络模型拟合过度的问题。将本文中提出的CA-ResNet50与当前常用的分类网络模型在相同的数据集上进行对比,实验结果证明本文所提网络模型对轮胎激光散斑图的测试精度高于其他网络,识别精度可达到99.7%。; 刘韵婷葛忠文郭辉; 关键词：图像识别

自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置

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机构

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