张俊强
作品数: 2被引量:11H指数:1
  • 所属机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:北京市科技新星计划

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丁希仑
作品数:494被引量:787H指数:17
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
周军
作品数:5被引量:66H指数:4
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:双臂机器人 机器人 误差分析 运动学分析 遗传算法