索长征
作品数: 1被引量:3H指数:1
  • 所属机构:济南柴油机股份有限公司
  • 所在地区:山东省 济南市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

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朱勤芹
作品数:13被引量:9H指数:2
供职机构:中国人民解放军陆军军官学院
研究主题:军校英语教学 英语教学 军校英语 委婉语 语用学理论
张长海
作品数:1被引量:3H指数:1
供职机构:济南柴油机股份有限公司
研究主题:CAN总线 分布式控制系统 分布式控制 单片机
曹会彬
作品数:14被引量:76H指数:6
供职机构:中国科学院合肥智能机械研究所
研究主题:机器人 解耦 六维力传感器 非结构环境 可变形机器人
基于CAN总线的分布式控制系统的设计被引量:3
2008年
针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。
张长海朱勤芹索长征曹会彬
关键词:CAN总线分布式控制系统单片机