朱大奇
作品数: 229被引量:1988H指数:21
  • 所属机构:上海海事大学
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

孙兵
作品数:42被引量:126H指数:6
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
邓志刚
作品数:41被引量:77H指数:6
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
颜明重
作品数:34被引量:412H指数:7
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
褚振忠
作品数:32被引量:15H指数:3
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 自主式水下机器人 旋转变压器 谐波减速器 水下
袁芳
作品数:24被引量:29H指数:3
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制